أخبار ar.wedoany.com، نجح فريق المهندس شيويه تونغجون من شركة "تيانما زيكونغ" التابعة لمجموعة الصين للفحم والعلوم والتكنولوجيا في تطوير جهاز روبوتي لإزالة النتوءات المعدنية (Deburring) المخصص للهياكل المكانية المعقدة، حيث تم تحقيق استقرار في قوة التحكم عند ±1 إلى 3 نيوتن في موقع العميل، مع دقة مسار مطابقة للمعايير، مما أدى إلى الاستغناء التام عن التشطيب اليدوي، واستغرق المشروع 198 يوماً.
تعتمد عملية إزالة النتوءات من الهياكل المكانية المعقدة، مثل التجاويف العميقة والثقوب المتقاطعة والمسارات غير المنتظمة، لفترة طويلة على عمال ذوي خبرة، بينما تفشل المنتجات الروبوتية المتوفرة في السوق بشكل عام في هذه السيناريوهات، مما يشكل فجوة حرجة في سلسلة الأتمتة للتصنيع المتطور. سبق لشركة "تيانما زيكونغ" أن حاولت التغلب على هذه التحديات دون نجاح، لكن الفريق رأى أنه لا يمكن التخلي عن الأمر، وفي هذا السياق تولى شيويه تونغجون المهمة.
بعد انطلاق المشروع، بدأ الفريق بإجراء أبحاث السوق، واكتشف أن جميع الشركات تقريباً لا تزال تعتمد على العمل اليدوي في إزالة النتوءات من الهياكل المعقدة، مما يجعل القوى البشرية بمثابة "رقعة" للأتمتة. تم تصنيف المشروع كأحد اتجاهات البحث والتطوير السنوية الرئيسية للشركة، ولم يتبق للفريق سوى نصف عام فقط – وهو الوقت اللازم لتقديم نموذج أولي يثبت جدوى المسار التقني. واجه فريق البحث والتطوير "ثلاثة أصفار": لا يوجد إطار عمل قابل لإعادة الاستخدام لتخطيط المسار، ولا نموذج للتحكم في القوة، ولا قاعدة بيانات للعمليات، كما أن تشكيلة الفريق لم تكن مكتملة. اضطر شيويه تونغجون إلى دفع ثلاثة مسارات بالتوازي: الخوارزميات، والتصميم الهيكلي، والعمليات، حيث كان يناقش استيفاء المسار (Trajectory Interpolation) صباحاً، ويراجع التعديلات الهيكلية ظهراً، ويجري تجارب العمليات بعد الظهر.
بعد الانتهاء من بناء النموذج الأولي، توجه شيويه تونغجون وفريقه مباشرة إلى موقع العميل لبدء الضبط والتشغيل، وكان ذلك في فصل الشتاء حيث كانت درجة الحرارة في الورشة منخفضة جداً. ظهرت مشاكل متكررة في ظروف التشغيل الفعلية: انحراف كبير في نموذج التحكم بالقوة، وتضخم أخطاء المسار في التجاويف العميقة، وتدمير انحرافات التثبيت للمسار المخطط، واهتزاز الطرف (End Effector) أكبر بكثير من المختبر، وكانت نافذة العملية أضيق بكثير من التقديرات. كان الفريق يقف يومياً لساعات على منصات الهياكل الفولاذية، وفي إحدى المرات، لضبط مسار التجويف العميق، قاموا بمطابقة البيانات حتى الساعة الثانية صباحاً تقريباً لتصحيح منطق تحويل الوضعية. خلال ثلاثة أشهر من الضبط والتشغيل في الموقع، تغلبوا على الصعوبات واحدة تلو الأخرى، وفي النهاية استقر الجهاز وأكمل مجموعة كاملة من حركات إزالة النتوءات، مع بقاء قوة التحكم ضمن ±1 إلى 3 نيوتن، دون الحاجة إلى تشطيب يدوي.
نجاح هذا الجهاز حرر العمال من الأعمال الشاقة والمتكررة والخطيرة، وأزال عقبة رئيسية أمام "المصانع المظلمة" (Dark Factories)، وحل مشكلة التصنيع المتسق للأجزاء عالية الجودة في الصناعة، مما وفر أساساً تقنياً لموثوقية وتنافسية المعدات المتطورة الصينية. حصل شيويه تونغجون بفضل هذا الإنجاز على جائزة التميز في البحث والتطوير من الشركة، ويخطط الفريق لبناء قاعدة معرفية للعمليات وإدخال التعلم الذاتي بالذكاء الاصطناعي، بهدف إنشاء "عقل صناعي" يدمج الاستشعار واتخاذ القرار والتنفيذ، وتعميم التقنيات الأساسية المعيارية على صناعات مثل الطيران والفضاء وصناعة السيارات.
