شركة "يوي تشي" الصينية تحقق تصميم ومحاكاة النموذج الديناميكي للروبوت البشري

أخبار ar.wedoany.com، حققت شركة "يوي تشي" (Nanjing Yueqi Technology) الصينية، باستخدام برنامج التصميم الذكي المتجسد iRobotCAM، تصميم ومحاكاة النموذج الديناميكي للروبوت البشري، وذلك من خلال هيكل تصميم المفاصل الهيكلي الذي يتيح إنشاء النموذج الحركي بسرعة.

مع دخول شركات مثل "شياو بنغ" (XPeng) و"سيريس" (Seres) و"غوانغتشي" (GAC) و"رونغياو" (Honor) العاملة في مجالي السيارات والإلكترونيات الاستهلاكية إلى مجال الذكاء المتجسد، يتزايد الاهتمام بالروبوت البشري كشكل نموذجي، مما يولد المزيد من المتطلبات في سيناريوهات التطبيق. لتتكيف مع بيئات مختلفة، تحتاج الروبوتات البشرية إلى إعادة تصميم وتدريب في مجالات مثل زيادة الحمولة وتعديل الشكل.

يتمحور جوهر تصميم منتجات الذكاء المتجسد حول مرحلتي التصميم الهيكلي والمحاكاة. تتضمن سير العمل التقليدية استخدام برامج النمذجة ثلاثية الأبعاد مثل Catia وSolidworks وNX وInventor للتصميم الهيكلي، بالإضافة إلى أدوات مثل Matlab وAdams للحلول الرياضية الأساسية للمحاكاة. يعتمد الهيكل التقني لـ iRobotCAM على الهندسة ثلاثية الأبعاد لنظم CAD، حيث يتصل بالتصميم من الأعلى وبالمحاكاة من الأسفل، ويتيح هيكل تصميم المفاصل الهيكلي إنشاء وتصميم نماذج الهيكل الحركي بسرعة، مع التوافق مع برامج المحاكاة الرئيسية مثل Isaac Sim وOpenSim.

في عملية التصميم، يقوم iRobotCAM أولاً باستيراد تنسيقات البيانات من برامج ثلاثية الأبعاد متعددة مثل Catia وSolidworks وNX وCreo وInventor، وذلك بالاعتماد على النواة الهندسية ثلاثية الأبعاد. باستخدام خاصية استيراد ملفات متعددة لملف الروبوت الكلابي (robot dog)، يمكن إنشاء مخطط هيكلي ثلاثي الأبعاد للروبوت الكلابي داخل البرنامج، والاستفادة من وظائف النمذجة لمنصة ZW3D لتعديل وتحديد الإحداثيات الأساسية لكل مكون.

من خلال وظيفة إدارة التجميع، يمكن ضبط خصائص المواد لكل جزء بسرعة وحساب الخصائص الفيزيائية مثل عزم القصور الذاتي.

باستخدام وظيفة التصميم الكهروميكانيكي، يمكن إنشاء الأجسام الكهروميكانيكية والمفاصل الحركية، بما في ذلك كشف التصادم.

بالنسبة للمكونات ذات الهيكل المتوازي، يمكن تصميم مجموعات حركية.

من خلال لوحة تصميم مفاصل الروبوت الهيكلية، يمكن ربط جميع آليات مفاصل الروبوت معًا لتشكيل روبوت ذكي متجسد عام كامل.

باستخدام وظائف استيراد وتصدير URDF، يمكن إنشاء ملفات URDF عامة أو ملفات MuJoCo XML، مما يتيح التكامل السلس مع متطلبات المحاكاة لمحركات الميكانيكا الحيوية الرئيسية مثل MuJoCo وSimbody وOpenSim وIsaac Sim.

بفضل أداة iRobotCAM، يتم تبسيط عملية تعديل النماذج الذكية المتجسدة مثل الروبوتات البشرية. يضمن النموذج الديناميكي المتكامل صحة البيانات من المصدر، مما يسرع من كفاءة تدريب المحاكاة في سيناريوهات تطبيق الروبوتات.