أخبار ar.wedoany.com، دخل روبوت شياومي إلى مصنع سيارات شياومي لأداء مهام طويلة الأمد تتعلق بمعالجة القطع المرنة، ونجح في إنجاز مهام محطتي عمل جديدتين.

خلال أقل من ستة أشهر، تعلم الروبوت كيفية التعامل مع القطع المرنة، أي التكيف مع المواضع والأوضاع المتغيرة باستمرار للقطع والظروف الطارئة.

في ورشة التجميع النهائي بمصنع سيارات شياومي، يلتقط الروبوت غطاءً جانبيًا للوحة القيادة غير منتظم الشكل وذو مادة مرنة، ويقوم بعملية التكديس. يمد يده أولاً لتثبيت حافة الصندوق لتحقيق التوازن، ثم بعد الالتقاط يعدل الوضعية عن طريق تبديل اليدين، ثم يضعه في الخلية المخصصة.

خلال هذا الربع، أضاف الروبوت محطتي عمل جديدتين: ترتيب الأغطية الجانبية للوحة القيادة، وطي الصناديق وإعادة تدويرها. في هاتين المهمتين، تجاوزت نسبة نجاح الروبوت 90%، مع تحقيق عمل متواصل طويل الأمد. سابقًا، كانت مهامه تقتصر على ربط الصواميل في محطة ربط الصواميل الذاتية، والتي وصلت نسبة نجاحها حاليًا إلى 98%.

تم الكشف عن هذا الروبوت لأول مرة في مؤتمر مستثمري شياومي في نهاية أبريل، حيث كان قادرًا على تقديم الهدايا والمصافحة والتصفيق. بعد حوالي شهرين، تمكن من أداء مهام طويلة الأمد معالجة القطع المرنة في مصنع السيارات. في محطة ترتيب الأغطية الجانبية، يحتاج الروبوت إلى إخراج الأغطية من ثلاثة صفوف من الصناديق ووضعها في خلايا عربة الرفوف المقابلة. الأغطية كبيرة الحجم، غير منتظمة الشكل، وذات مادة مرنة، مما يتطلب من الروبوت التحكم في حركة الجسم بالكامل، والتنسيق بين اليدين، والمعالجة الدقيقة، واستراتيجية المرونة النشطة.

عند التقاط الغطاء البعيد، يثبت الروبوت حافة الصندوق أولاً لتحقيق استقرار مركز الثقل، مع تحريك جميع درجات حرية الجسم للحفاظ على التوازن. في مرحلة الوضع، بعد التقاط الغطاء، يقوم الروبوت بتبديل اليدين بشكل متواصل لتعديل طريقة الإمساك والوضعية المكانية. قبل الوضع، يستخدم الروبوت قدرة الاستشعار الذاتي لليد الذكية المحاكية للطبيعة لإجراء تعديلات دقيقة على الوضعية. في حالة تعليق الغطاء أثناء الوضع، يقوم الروبوت بإخراجه وإعادة ضبط الزاوية ثم إعادة وضعه، وذلك بناءً على استراتيجية المرونة النشطة المعتمدة على استشعار القوة في الأطراف.

في محطة طي الصناديق وإعادة تدويرها، يحتاج الروبوت إلى فتح حلقة سحب الصندوق، والاعتماد على التنسيق بين الذراعين لإتمام عملية الطي. بعد تكديس عدة صناديق، يقوم الروبوت بدفعها بشكل متزامن إلى الموقع المستهدف، مما يتطلب تنسيق الحركات وتطابق الإيقاع بين عدة روبوتات، وقد تم تحقيق تشغيل مستقر حاليًا.

في يونيو، تمكن روبوت Figure03 من شركة Figure الأمريكية من تحقيق سيناريو فرز لوجستي للقطع المعقدة في مصنع BMW. بعد حوالي أسبوعين من العرض العام لـ Figure03، وصل روبوت شياومي إلى مستوى صعوبة مماثل في محطتي ترتيب الأغطية الجانبية وطي الصناديق وإعادة تدويرها. في المهام ذات الصلة، يحافظ الروبوت على توازنه من خلال التحكم في حركة الجسم بالكامل، ويعالج حالات التعليق باستراتيجية المرونة النشطة المعتمدة على استشعار القوة في الأطراف، ويقوم بتبديل اليدين من خلال التنسيق بين اليدين، ويستخدم الاستشعار الذاتي لليد الذكية المحاكية للطبيعة لتعديل الوضعية. يمكن التقاط نفس الغطاء من زوايا متعددة، وفي حالة عدم الوصول إلى الموضع المطلوب أثناء الوضع، يمكن إعادة المحاولة تلقائيًا، وقد تمت أتمتة النقل بين رفوف التخزين.

تم ربط روبوت شياومي مباشرة بنظام إدارة الإنتاج في مصنع سيارات شياومي، مما يمكنه من الحصول مباشرة على مهام الإنتاج ومعلومات المواد، دون الحاجة إلى قراءة قوائم المواد الورقية. يمكن للروبوتات المختلفة مزامنة حالة العمل عبر النظام، كما يحتفظ النظام بآلية للتدخل عن بعد.

نسبة نجاح محطة ربط الصواميل الذاتية 98%، ونسبة نجاح محطتي ترتيب الأغطية الجانبية للوحة القيادة وطي الصناديق وإعادة تدويرها 90% لكل منهما، ويواصل الروبوت استكشاف المزيد من سيناريوهات التطبيق في مجال تصنيع السيارات. ستركز الخطوة التالية للفريق على تطوير وبحث اليد الذكية المحاكية للطبيعة عالية درجات الحرية، وقدرات المعالجة المعقدة، وتطبيقات المزيد من محطات العمل.