أخبار ar.wedoany.com، أعلنت شركة "يوتري روبوتيكس" (Unitree Robotics) ومقرها هانغتشو بالصين، في 20 يوليو 2026، عن الإطلاق الرسمي للنموذج الشامل المُجسّد "UnifoLM-OminiA-0.3". يُحقق هذا النموذج إدارة موحدة لمهام متعددة في مجالي الرعاية المنزلية والصحية، ويدعم التفاعل والفهم متعدد الوسائط، مع قدرة على التشغيل الذاتي الكامل والأداء المستقر المقاوم للتداخلات.
تأسست شركة Unitree في عام 2016، وهي شركة رائدة عالمياً في مجال البحث والتطوير والتصنيع للروبوتات الرباعية الأرجل والروبوتات البشرية، سواء للاستخدامات الاستهلاكية أو الصناعية. يُعد إصدار UnifoLM-OminiA-0.3 إنجازاً تقنياً مهماً لشركة Unitree في مجال النماذج الشاملة المُجسّدة للذكاء الاصطناعي. يمثل UnifoLM الإطار التقني الأساسي الذي تطبقه Unitree على خط إنتاج الروبوتات البشرية مثل G1، ويشمل جوهره بنية أجهزة معيارية، ومحركات عالية الأداء مطورة ذاتياً، وأنظمة استشعار متعددة الوسائط. سبق لشركة Unitree أن أصدرت النموذج مفتوح المصدر UnifoLM-VLA-0 الموجه لمجال الرؤية-اللغة-الفعل (VLA)، بالإضافة إلى النموذج الشامل المُجسّد الصناعي UnifoLM-X1-0 الذي أكمل اختبارات النشر في مصانعها الخاصة في أوائل عام 2026.
وفقاً لفيديو العرض التوضيحي الرسمي للروبوت الفعلي، أجرى نموذج UnifoLM-OminiA-0.3 تحققاً حلقياً مغلقاً لعدة مهام فعلية على الروبوت البشري G1 من Unitree. في سيناريو نقل الأشياء الأساسي، يستطيع الروبوت التعرف بشكل مستقل على الوسائد المتناثرة على الأرض، وتخطيط مسار، ثم وضعها بثبات على الأريكة. في مجال الإدراك البصري والأسئلة والأجوبة، يستطيع النموذج التمييز بدقة بين ألوان الوسائد وعلب الأدوية متعددة الطبقات، ويمكنه عد ثلاث علب أدوية بألوان الأحمر والأزرق والأصفر بسرعة، وإبلاغ المستخدم بالمعلومات بشكل استباقي. في عمليات المناولة الدقيقة، يمكن للنموذج وضع وإخراج علب الأدوية المكدسة طبقة تلو الأخرى، وسحب علبة الدواء ذات اللون المحدد من الطبقة العليا بدقة، وفرز الملابس بشكل مستقل، وإمساك أدوات المائدة بثبات لإدخالها في غسالة الصحون. بالإضافة إلى ذلك، في سيناريوهات الرعاية الصحية، يمكن للنموذج التحكم الصوتي في رفع وخفض السرير الطبي، وتحقيق الكبح الفوري بعد تلقي الأمر الشفهي "توقف" من المستخدم.
على عكس خوارزميات الروبوتات التقليدية المجزأة، يعمل نموذج UnifoLM-OminiA-0.3 على دمج الحلقة المغلقة الكاملة للإدراك واتخاذ القرار والتنفيذ، دون الحاجة إلى التبديل بين نماذج متعددة، مما يقلل بشكل كبير من استهلاك طاقة الأجهزة ويحافظ على استمرارية المهام. يُعد هذا النموذج نتاجاً رئيسياً لتطبيقات سلسلة UnifoLM من Unitree في قطاع الرعاية الصحية المنزلية المدنية. إن قدرته على إدارة مهام متعددة في الرعاية المنزلية والصحية بنموذج واحد تمثل خطوة تطورية للذكاء المُجسّد من السيناريوهات الفردية نحو التعميم عبر جميع السيناريوهات.










