أخبار ar.wedoany.com، قامت شركة دونكرموتورن (Dunkermotoren) الألمانية بتوسيع مجموعة منتجاتها من المشغلات الداعمة لبروتوكول EtherCAT، لتوفير حلول قابلة للتوسع تتراوح قدرتها من 10 واط إلى 5000 واط، وذلك لتلبية احتياجات الأتمتة الصناعية الحديثة من الاتصالات الحتمية، والتحكم المتزامن في المحاور المتعددة، وهياكل الآلات المرنة. تشمل هذه المجموعة محركات مؤازرة ذكية مدمجة ومجموعات وحدات تحكم محركات نمطية، مما يمكّن الشركات المصنعة للمعدات الأصلية (OEM) من تخصيص أنظمة الدفع وفقاً لمفاهيم الآلات المختلفة ومتطلبات الأداء.
صُممت هذه المشغلات خصيصاً لتطبيقات مثل التعبئة والتغليف، وأتمتة المستودعات، ومناولة المواد، والروبوتات المتنقلة المستقلة (AMR)، والمركبات الموجهة آلياً (AGV)، بهدف تبسيط تكامل الأنظمة ودعم التحكم الحركي الدقيق في الزمن الحقيقي. ولمواجهة قيود التركيب المختلفة التي تواجهها شركات تصنيع الآلات، تقدم دونكرموتورن طريقتين لتطبيق EtherCAT. المشغل المدمج dPro يدمج المحرك، والمُشفّر، والإلكترونيات الحركية، وواجهة EtherCAT في غلاف واحد، وهو مناسب لأنظمة الأتمتة اللامركزية حيث تكون مساحة خزانة التحكم محدودة وتتطلب تقليل تعقيد الأسلاك. بالنسبة للتطبيقات التي تتطلب فصل الإلكترونيات الحركية عن المحرك، يمكن إقران محرك dCore مع وحدة تحكم EtherCAT خارجية (مثل BGE 5510 dPro EC)، وهذا التكوين المعياري مناسب للبيئات المعرضة للاهتزازات العالية أو درجات الحرارة المرتفعة، وكذلك لتصميمات الآلات التي تستخدم خزانات تحكم مركزية.
أصبح EtherCAT أحد بروتوكولات الإيثرنت الصناعية الرائدة في التطبيقات التي تتطلب اتصالات حتمية وحركة متزامنة ومتقاربة للمحاور المتعددة. مقارنة ببروتوكولات الإيثرنت الصناعية الأخرى مثل PROFINET وEtherNet/IP وPOWERLINK، فإن EtherCAT مناسب بشكل خاص للتطبيقات عالية السرعة والمتزامنة متعددة المحاور التي تتطلب تقليل تذبذب الاتصالات إلى أدنى حد. تدعم مشغلات EtherCAT من دونكرموتورن ملفات تعريف CANopen عبر EtherCAT (CoE) وCiA 402 للتحكم الحركي، مما يسهل التكامل مع منصات الأتمتة الحالية. تسمح خصائص البروتوكول من انخفاض زمن الوصول وأدنى حد من التذبذب بتشغيل دقيق لعدة محاور حركية. في معدات التعبئة ووضع العلامات، يساعد ذلك في تحديد المواقع بدقة، والقطع، ومعالجة المنتجات؛ وتستفيد أنظمة أتمتة المستودعات من تحسين التزامن في تطبيقات الفرز والمكوكات؛ وتحافظ معدات مناولة المواد على تشغيل مستقر حتى أثناء دورات التسارع والتباطؤ المتكررة.
يمكن لـ EtherCAT تقليل تعقيد النظام من خلال تبسيط بنية الآلة. تعمل أسلاك الإيثرنت القياسية ذات طوبولوجيا السلسلة التعاقبية (Daisy Chain) على تقليل تعقيد الأسلاك، بينما يؤدي تقليل طبقات الاتصالات والمتطلبات من الأجهزة إلى خفض حجم أعمال التركيب ونقاط الأعطال المحتملة. يعمل مفهوم المشغل المدمج، من خلال تضمين الإلكترونيات الحركية مباشرة في المحرك، على تقليل أو إلغاء الحاجة إلى مشغلات مؤازرة مستقلة داخل خزانة التحكم، مما يتيح توزيعاً أكثر إحكاماً للآلة، وأوقات تركيب أقصر، وتعقيداً إجمالياً أقل للنظام.
تدعم دونكرموتورن بروتوكول Ethernet عبر EtherCAT (EoE)، مما يسمح للمهندسين بالوصول إلى معلمات المشغل ومعلومات الحالة وبيانات التشخيص عبر شبكة EtherCAT الحالية دون مقاطعة الاتصالات الحتمية في الزمن الحقيقي. تعمل هذه الميزة على تسريع عملية التشغيل الأولي، وتبسيط ضبط المعلمات، وتحديد مشكلات الأداء أثناء تشغيل الآلة، مما يساهم في تحسين توفر الآلة وتقليل فترات التوقف غير المخطط لها. في الوقت نفسه، تدمج دونكرموتورن وظيفة إيقاف العزم الآمن (STO) كميزة أجهزة قياسية عبر مجموعة منتجاتها الكاملة من المشغلات الداعمة لـ EtherCAT، مما يقلل الحاجة إلى مكونات أمان خارجية ويدعم تصاميم آلات أكثر إحكاماً.
وفقاً لأندرياس فينترهالتر، مدير المنتجات في دونكرموتورن، فإن مجموعة منتجات EtherCAT تمكن مصنعي الآلات من توحيد تقنية اتصال واحدة مع اختيار بنية الدفع المدمجة أو المعيارية أو الهجينة المناسبة لمفهوم كل آلة على حدة. تم تطوير EtherCAT بواسطة مجموعة تقنية EtherCAT (EtherCAT Technology Group)، ويُستخدم على نطاق واسع في التحكم الحركي الصناعي نظراً لاتصالاته الحتمية، وزمن الوصول المنخفض، وكفاءة استخدام النطاق الترددي. تقدم العديد من موردي أنظمة التحكم المؤازر، بما في ذلك بيكهوف للأتمتة (Beckhoff Automation)، وبوش ريكسروث (Bosch Rexroth)، وSEW-EURODRIVE، وكولمورجن (Kollmorgen)، أنظمة مؤازرة متوافقة مع EtherCAT. من خلال دعم كل من المشغلات المؤازرة الذكية المدمجة ومجموعات وحدات التحكم المعيارية (بقدرة تتراوح من 10 واط إلى 5000 واط)، تمكن دونكرموتورن الشركات المصنعة للمعدات الأصلية من استخدام منصة الاتصال نفسها لتحقيق هياكل أتمتة لا مركزية أو مركزية.
