أخبار ar.wedoany.com، أطلقت شركة إيغوس (igus) مؤخراً روبوتها البشري Iggy Rob بنسخة منزلية بسعر يبدأ من 55,000 يورو، لتوسّع بذلك نطاق منصة Iggy Rob من خطوط الإنتاج الصناعي إلى قطاعي الخدمات والاستخدام المنزلي لأول مرة. وتُطوَّر المكونات الميكانيكية والمكونات الإلكترونية وأنظمة البرمجيات للروبوت وتُصنَّع بالكامل في ألمانيا.

تعتمد النسختان الصناعية والمنزلية من Iggy Rob على منصة تقنية موحدة، ولا تعتمدان على المشي بقدمين، بل على قاعدة الروبوتات المتنقلة ذاتية القيادة ReBelMove Pro المطوّرة من قبل إيغوس، بقدرة تحميل قصوى تبلغ 250 كيلوغراماً. في البيئات الصناعية الحقيقية، تُعد التكلفة العائق الرئيسي؛ وقد أثبتت المنصات المتنقلة ذات العجلات كفاءتها في المصانع والمباني، كما أنها أسهل في الدمج الآمن وأكثر توافقاً مع متطلبات شهادة CE. وترى إيغوس أن المشي بقدمين ليس ضرورياً ولا مجدياً اقتصادياً في معظم التطبيقات العملية.

صرّح ألكسندر مولينز (Alexander Mühlens)، رئيس قسم الأتمتة منخفضة التكلفة في إيغوس، قائلاً: "عالمنا مبني على يد البشر ومن أجل البشر، لذا فإن توجه الأتمتة نحو الشكل البشري يعد تطوراً منطقياً؛ لكن الأنظمة البشرية لا يمكنها التطور باستمرار إلا من خلال التطبيقات العملية، لذلك اخترنا بنية منصة مفتوحة وموثوقة تتيح للمستخدمين التخصيص حسب احتياجاتهم." يتراوح ارتفاع الروبوتين بين 1.30 و1.70 متر، ويتميزان بـ 16 درجة حرية، وبطارية تدوم حتى 8 ساعات كحد أقصى، ويعتمدان على مستشعرات ليدار (LiDAR) ورؤية ثلاثية الأبعاد للملاحة. ويأتي الروبوت مجهزاً بذراعين آليين من طراز igus ReBel، بقدرة حمل 2.5 كيلوغرام للذراع الواحدة، ويمكن استبدالهما بأذرع روبوتية تعاونية أو أيدي بشرية آلية من جهات خارجية.

يُعد Iggy Rob منصة مفتوحة، تعمل بنظام التحكم ROS 2، ويمكن توسيع نطاق الأدوات الطرفية وأجهزة الاستشعار حسب الحاجة؛ وقد حصل النظام على شهادة CE، ويتوافق مع معيار VDE 5050 لتشغيل الأساطيل.

أُطلقت النسخة الصناعية من Iggy Rob في ربيع عام 2025، وتستهدف سيناريوهات الإنتاج والخدمات اللوجستية، حيث تتولى مهام المناولة والتحميل والتفريغ والتجميع البسيط. أما النسخة المنزلية فتغطي مهام الاستقبال والإرشاد، والتعليم والبحث العلمي، وخدمات المطاعم، والخدمات المتكاملة للمباني، كما يمكنها أداء مهام الانتقاء والوضع الصناعية، والخدمات اللوجستية داخل المصنع، والنقل بين المحطات، ويمكن استخدامها كمنصة لتدريب الذكاء الاصطناعي وجمع البيانات في الجامعات والمؤسسات البحثية. تعتمد النسخة المنزلية على نفس المنصة المادية للنسخة الصناعية، لكنها تشمل ترقيات في قدرات التفاعل والخدمة: منحنيات حركة أكثر هدوءاً، وشاشة عرض تعرض تعابير بسيطة ووظائف خدمة مسبقة الإعداد؛ وإضافة محور خطي لتوسيع نطاق عمل الذراع الآلية، وسلة خلفية بقدرة تحميل قصوى تبلغ 50 كيلوغراماً؛ وكاميرا ثلاثية الأبعاد مدمجة للتعرف على الأشياء والالتقاط الدقيق وتتبع الملاحة؛ ودعم الشحن اللاسلكي، مما يتيح التشغيل المستمر. يمكن تجهيز طرف الأدوات بمشابك شفط، أو قابضات بإصبعين/ثلاثة أصابع، أو يد بيونيكية مدمجة مع التعرف على القبضة، وغيرها من الأدوات الطرفية.

تتميز واجهة البرمجة بسهولة الاستخدام، ولا تتطلب خلفية متخصصة عميقة في مجال الروبوتات. ومن خلال ملحق Dynamic Mission Data Interface، يمكن إرسال المهام عن بُعد، مع تفاعل البيانات في الاتجاهين في الوقت الفعلي، ودعم الأنظمة الخارجية للذكاء الاصطناعي للتعاون الديناميكي أثناء تنفيذ المهام. تُطوَّر المكونات الميكانيكية والإلكترونية والبرمجيات بالكامل ذاتياً في المقر الرئيسي لشركة إيغوس في كولونيا؛ كما تم تطوير نظام Commonplace Robotics بالكامل ذاتياً من قبل فريق إيغوس في أوسنابروك. تواصل إيغوس نهجها القائم على "التجربة قبل الاستثمار"، حيث يمكن اختبار نسختي Iggy Rob في بيئات فعلية. وتضم منصة السوق RBTX روبوتات بشرية من علامات تجارية متعددة، حيث تم إدراج حوالي 100 منتج من 35 مورّداً في معرض هانوفر الصناعي 2026. وبالإضافة إلى مبيعات الأجهزة، تقدم إيغوس خدمات الاستشارات والتكامل وحلول تمويل متنوعة.