شركة ياسكاوا إلكتريك تطلق الروبوت التعاوني MOTOMAN-HC12 بفئة حمولة 12 كيلوغرامًا

أخبار ar.wedoany.com، في 31 أغسطس، بدأت شركة ياسكاوا إلكتريك بيع الروبوت التعاوني الجديد MOTOMAN-HC12. يُعد هذا المنتج الجيل الخلفي لطراز MOTOMAN-HC10DTP، ويتميز بهيكل متعدد المفاصل العمودية بستة محاور، وقدرة حمل تبلغ 12 كيلوغرامًا، وأقصى نصف قطر عمل يبلغ 1410 ملم، ودقة تكرار الموضع 0.04 ملم، وهو متوافق مع وحدة التحكم YRC1000، ويُباع بسعر تسويقي مفتوح.

يعتمد MOTOMAN-HC12 مستشعر عزم مطوَّر حديثًا لتحسين سرعة الاستجابة عند اصطدام الروبوت، ويدعم التشغيل اليدوي المباشر بالتوجيه. تبلغ السرعة القصوى لطرف الذراع في وضع التشغيل التعاوني 1000 ملم/ثانية، بينما تصل في وضع التشغيل العادي إلى 2000 ملم/ثانية. تبلغ كتلة الجسم 46 كيلوغرامًا، ودرجة الحماية IP67، ويمكن تركيبه بطرق متعددة تشمل التثبيت الأرضي والتعليق العلوي والتثبيت الجداري والمائل.

يتميز الطراز الجديد بتصميم ذراع ميكانيكية مدمجة، حيث تقلص قطر قاعدة التثبيت إلى 170 ملم مقارنة بـ 275 ملم في الجيل السابق HC10DTP. تشتمل المواصفات القياسية على دمج كابلات التطبيقات بما في ذلك كابل إيثرنت Cat6A داخل الذراع الميكانيكية، مع تمديد الخطوط حتى منطقة المعصم لربط الأدوات الطرفية والأجهزة الخارجية.

مقارنةً بالجيل السابق HC10DTP، ارتفعت قدرة الحمل في HC12 من 10 كيلوغرامات إلى 12 كيلوغرامًا، وازداد أقصى نصف قطر العمل من 1379 ملم إلى 1410 ملم. حددت شركة ياسكاوا إلكتريك نطاق تطبيقاته في عمليات مناولة المواد، وربط البراغي، واللحام بالقوس الكهربائي، والفحص.