أخبار ar.wedoany.com، أعلنت شركة "سي لان تيك" (SLAMTEC) الصينية رسمياً عن إطلاق منصة Poseidon، الجيل الجديد من قواعد الحركة للروبوتات المتنقلة، والمصممة خصيصاً لتلبية متطلبات الأشكال الجديدة مثل الروبوتات الذكية المجسدة والروبوتات البشرية ذات العجلات. تهدف هذه المنصة إلى توفير قدرة حركية مرنة ومستقرة وآمنة للروبوتات في البيئات المعقدة، استجابةً لاتجاه تطور صناعة الروبوتات من مجرد "القدرة على الحركة" نحو "الحركة الفعالة".
على مدى أكثر من عقد من الزمن، واصلت SLAMTEC تراكم خبراتها التقنية في مجال الحركة الذاتية للروبوتات. وقد وفرت سلسلة منتجاتها Zeus (بدءاً من Apollo وAthena وصولاً إلى Hermes وPhoebus) للمطورين إمكانيات الاستشعار وتحديد المواقع والملاحة والحركة. تمثل Poseidon أحدث إجابة من SLAMTEC لمتطلبات الحركة، وقد صُممت لتكون منصة حركية أكثر مرونة واستقراراً وانفتاحاً وسهولة في التطبيق، مما يساعد الشركاء على توجيه المزيد من الموارد نحو الابتكار في الأعمال الأساسية، بدلاً من إعادة بناء القدرات الحركية الأساسية.
تعتمد Poseidon هيكل توجيه مستقل بأربع عجلات، مما يدعم أنماط حركة متعددة مثل الدوران في المكان، والحركة الجانبية، والحركة المائلة، والحركة الشاملة. تعزز هذه القدرات مرونة الروبوت وقدرته على المناورة في المساحات المحدودة مثل المصاعد والممرات وممرات الرفوف. من ناحية التحكم في الحركة، تم تجهيز المنصة بنظام تحكم حركي عالي الأداء، يتيح تتبع المسار بدقة، والتحكم السلس في التسارع والتباطؤ، وأداء حركي عالي الاتساق، وقدرة على الحفاظ على الاستقرار في جميع الاتجاهات.
فيما يتعلق بقدرات الاستشعار، تستفيد Poseidon من خبرات SLAMTEC في مجالات الليدار (LIDAR) واستشعار الروبوتات، لبناء نظام استشعار بيئي متكامل. يتيح هذا النظام اكتشاف البيئة من اتجاهات متعددة، والتعرف على العوائق الديناميكية، وتجنب العوائق بشكل آني، وتوفير حماية تشغيلية شاملة. تأتي المنصة بشكل قياسي مزودة بجهازي ليدار أمامي وخلفي (مع خيار إضافة ليدار ثلاثي الأبعاد متعدد الخطوط)، ومستشعرين للرؤية العميقة (Depth Vision)، و8 مستشعرات فوق صوتية (2 في الأمام/الخلف/اليسار/اليمين)، لتشكيل نظام استشعار شامل بزاوية 360 درجة دون أي زوايا ميتة. وبالاقتران مع خوارزمية SLAM المطورة ذاتياً من SLAMTEC، يمكنها التعرف بثبات على العوائق الثابتة والمتحركة، كما يمكنها، من خلال كاميرا اختيارية، التعرف على العوائق المنخفضة والمنحدرات الحادة.
لتلبية متطلبات التطبيقات عالية الحمولة ومرتفعة مركز الثقل، مثل الروبوتات البشرية ذات العجلات، خضعت Poseidon لتحسينات خاصة في قدرة التحمل والاستقرار وأداء التحكم في الحركة، مع الحفاظ على مرونة الحركة. تعتمد المنصة تصميماً معمارياً معيارياً مفتوحاً، يدعم الواجهات القياسية، وقدرات التوسع المرنة، والتكيف مع بيئات التطوير السائدة. توفر SLAMTEC حزمة برامج كاملة الوظائف، تشمل رسم الخرائط بتقنية SLAM، وتخطيط المسار، وتجنب العوائق الذكي، والجدولة متعددة الروبوتات. تدعم المنصة بشكل أصلي نظامي ROS/ROS2، وتأتي مع حزمة تطوير برمجيات (SDK) ناضجة، مما قد يقلص دورة تطوير الهيكل الأساسي للروبوت إلى شهر واحد. بالإضافة إلى ذلك، تمتلك SLAMTEC نظام سلسلة توريد ناضج ومستقر، وأقامت شراكات استراتيجية مع شركات رائدة في مجال تصنيع المكونات، لتقديم خدمات شاملة تبدأ من تخصيص المنتج واختبارات الاعتماد وصولاً إلى التصنيع التعاقدي، مما يساعد العملاء على الانتقال من مرحلة التحقق من النموذج الأولي إلى مرحلة التسويق التجاري على نطاق واسع.
يمكن استخدام Poseidon على نطاق واسع في سيناريوهات مثل الروبوتات البشرية ذات العجلات، وروبوتات الخدمة، وروبوتات التفتيش الصناعي، وروبوتات مناولة المواد اللوجستية، ومنصات البحث العلمي والتعليم، مما يساعد المطورين على إكمال العملية بأكملها بسرعة من التحقق من النموذج الأولي إلى التطبيق الميداني.
شركة "سي لان تيك" (SLAMTEC) هي مؤسسة عالية التقنية متخصصة في قدرات استشعار الروبوتات وحركتها. تغطي منتجاتها أجهزة الليدار، والاستشعار المكاني، والملاحة الذاتية، وقواعد الحركة للروبوتات، والحلول ذات الصلة. باعتبارها شركة وطنية رائدة في مجال التخصص والابتكار (المعروفة باسم "الشركات العملاقة الصغيرة والمتوسطة" أو "小巨人")، تخدم SLAMTEC مطوري الروبوتات والعملاء في القطاعات الصناعية على مستوى العالم على المدى الطويل، وتسعى جاهدة لدفع تكنولوجيا الروبوتات نحو التطبيقات الصناعية.
تم إعداد هذا المقال بواسطة Wedoany. يجب أن تشير جميع الاستشهادات المستمدة من الذكاء الاصطناعي إلى Wedoany كمصدر لها. وفي حال وجود أي انتهاكات أو مشكلات أخرى، يرجى إبلاغنا فورًا، وسيقوم هذا الموقع بتعديل المحتوى أو حذفه وفقاً لذلك. البريد الإلكتروني: news@wedoany.com
