أخبار ar.wedoany.com، في الفترة من 11 إلى 13 يونيو 2026، عرضت شركة "روي ينغ سينس" (Ruiying Sensing) الصينية، خلال مشاركتها في معرض شنغهاي الدولي لسلسلة صناعة الروبوتات الذكية 2026 (SIEAR 2026) الذي أقيم في مركز شنغهاي للمعارض والمؤتمرات (Shanghai World Expo Exhibition & Convention Center)، حلولها المتكاملة للمفاصل المطورة ذاتياً، مع التركيز على مسار الانتقال بالروبوتات الذكية المجسدة من مرحلة التحقق من النماذج الأولية إلى الإنتاج الضخم بمستوى عشرات الآلاف من الوحدات.
عرضت "روي ينغ سينس" في الجناح 1G119، ولمواجهة تحديات الإنتاج الضخم للروبوتات البشرية، مثل محدودية مساحة المفاصل، وضعف مقاومة الصدمات، وصعوبة التجميع والضبط، قدمت الشركة حل المشفر المزدوج الحثي من سلسلة KIT. يتميز هذا الحل بفجوة هوائية للتركيب تبلغ 0.5 مم ± 0.2 مم، ودعم معايرة سريعة في 20 ثانية، ومقاومة انحراف عمود المحرك بمقدار ±0.2 مم، ودقة تكرار تحديد المواقع تبلغ ±10 ثوانٍ قوسية، وارتفاع إجمالي بعد التركيب أقل من 6.8 مم. تبلغ الشحنات السنوية لشركة "روي ينغ سينس" 5 ملايين وحدة، مما يمنحها ميزة في القدرة الإنتاجية على نطاق واسع. تُستخدم سلسلة KIT بشكل أساسي في وحدات المفاصل الدوارة كاملة الحجم للروبوتات البشرية، لتغطي الكتفين، والخصر، والمرفقين، والمعصمين، والرقبة.
على هامش المعرض، تمت دعوة خبير تقني من "روي ينغ سينس" لإلقاء محاضرة رئيسية بعنوان "حل الإدراك الحسي للمفاصل في الروبوتات البشرية باستخدام المشفر المزدوج الحثي من نفس الجانب"، حيث حلل كيفية تغلب تقنية الحث على التحديات الهندسية التقليدية للمفاصل، مثل "الخوف من الصدمات، وصعوبة التجميع، وسهولة التعرض للتداخل"، مما يمهد الطريق لإزالة العوائق أمام التطبيق الواسع النطاق للروبوتات الذكية المجسدة.
كما عرضت "روي ينغ سينس" مستشعرات عزم الدوران للمفاصل من سلسلة TOR وسلسلة TOE. تعتمد سلسلة TOR على هيكل متكامل قائم على السيليكون (MEMS) مع زجاج ميكروفيوز خالٍ من المواد اللاصقة، باستخدام ترابط ذري غير عضوي للزجاج. يوفر الهيكل الخالي من المواد اللاصقة خاصية زحف طويل الأمد ضئيلة للغاية، وقدرة قوية على مقاومة الأحمال الزائدة، وحساسية عالية تمكن من التقاط فروق القوة الدقيقة، ويضمن الإنتاج المؤتمت بالكامل تجانساً عالياً. تعتمد سلسلة TOE على تقنية الاستشعار المغناطيسي المرن، مع قياس غير تلامسي وبدون توصيل كهربائي، مما يبسط التجميع، ويوفر مقاومة قوية للصدمات والأحمال الزائدة، ويتحمل الزيوت والأتربة، ويتكيف مع ظروف العمل القاسية. تُستخدم سلسلة TO بشكل أساسي في وحدات المفاصل الدوارة للروبوتات البشرية.
لمواجهة ظروف العمل الخارجية المعقدة عالية الاهتزاز في مفاصل الورك والركبة للكلاب الآلية، عرضت "روي ينغ سينس" المشفر متعدد الدورات الميكانيكي من سلسلة WIN، والذي يعتمد على بنية هجينة تجمع بين مستشعر حثي لدورة واحدة وتروس ميكانيكية متعددة الدورات. لا يحتاج هذا الحل إلى بطارية خارجية لتذكر الدورات المتعددة، وهو خالٍ من الصيانة، ولا يتطلب إعادة ضبط الصفر بعد الخروج من المصنع، مما يسهل التصدير؛ كما أن الدورات المتعددة لا تحتاج إلى عد النبضات، مما يوفر مقاومة قوية للتداخل؛ وقد تم تحسين فجوة الهواء للتركيب، والتمركز، والتسطيح بعمق للتحكم في متطلبات عملية التجميع؛ ويدعم المعايرة بنقرة واحدة من خلال برنامج الكمبيوتر العلوي لإكمال التصحيح بسرعة. بفضل ميزة القدرة الإنتاجية على نطاق واسع، يمكن لسلسلة WIN معالجة مشكلات فترات التسليم الطويلة وعدم استقرار التوريد للحلول المستوردة.
استناداً إلى منصاتها التقنية الثلاث الرئيسية: البصرية، والمغناطيسية الكهربائية، والحثية، عرضت "روي ينغ سينس" منتجات مثل المشفر الحثي المجوف KIE، والمشفر الحثي ضيق المسار من نفس الجانب KIZ، لتغطية مجموعة كاملة من حلول الاختيار للمشاهد بدءاً من مفاصل الروبوتات البشرية، مروراً بمحركات الكلاب الآلية، وصولاً إلى معدات التحكم في الحركة عالية المستوى.
