أخبار ar.wedoany.com، تعمل روبوتات السلسلة "Bison" التابعة لشركة "بكين ريلو روبوتيكس المحدودة" (Beijing Relu Robotics Co., Ltd.) الصينية، حاليًا في بناء إحدى محطات الطاقة الشمسية الكبيرة غير المعلنة في الجزائر.
وأوضحت الشركة أن تشغيل الروبوتات في البيئات الخارجية، التي تتطلب مواجهة عوامل غير مؤكدة مثل أشعة الشمس الشديدة، والرياح المحملة بالرمال، والأمطار والثلوج، والتضاريس الوعرة، والارتفاعات العالية، مع الحفاظ على أداء مستقر وفعال، يمثل تحديًا هندسيًا. وتواجه شركة "Relu Robotics" هذا التحدي من خلال الجمع بين الإدراك ثلاثي الأبعاد عالي الدقة، واتخاذ القرارات الذكية، والتحكم الحركي التكيفي.
صُممت السلسلة "Bison" خصيصًا لبناء منشآت الطاقة الشمسية الأرضية، وهي مزودة بمنصة من فئة 9 أطنان لتعزيز الثبات في البيئات الخارجية. يمكن لذراعها الآلي التعامل مع حمولات يصل وزنها إلى 50 كجم، ويبلغ مدى العمل الفعال أكثر من 5 أمتار. ووفقًا لشركة "Relu Robotics"، فإن تقنية الإدراك ثلاثي الأبعاد المطورة ذاتيًا وخوارزميات التحكم الحركي التكيفي للنظام تحقق دقة إدراك أقل من 3 مم، وخطأ في التعرف على زاوية الحامل أقل من 0.5 درجة، ودقة تركيب تصل إلى 5 مم، ودقة تحديد موضع متكرر أقل من 1 مم.
صُممت المنصة خصيصًا لمشاريع الطاقة الشمسية في المناطق النائية، ويمكنها العمل في البيئات القاسية، مع قدرة قصوى على تسلق المنحدرات تبلغ 20 درجة. ويتراوح نطاق درجة حرارة التشغيل من -20 درجة مئوية إلى 60 درجة مئوية، ومستوى حماية المركبة هو IP54، ومستوى حماية المكونات الرئيسية هو IP65. تبلغ أبعاد المنصة 5,200 مم × 2,100 مم × 2,450 مم، وهي مزودة بنظام طاقة ديزل هجين (موسع المدى) نظام طاقة، مدعوم ببطارية من شركة "كاتل" (CATL) بسعة 33.4 كيلوواط/ساعة وموسع مدى بقدرة 30 كيلوواط. تستخدم الروبوتات مسارات فولاذية بطول 3,440 مم وعرض 400 مم، وهي مناسبة للتضاريس الرملية والصحراوية والأراضي البور والتلال والمنحدرات اللطيفة. يبلغ متوسط استهلاك الوقود 2 لتر/الساعة، والسرعة القصوى للنظام 4 كم/الساعة، وارتفاع التشغيل يصل إلى 5,000 متر.
أشارت شركة "Relu Robotics" إلى أن السلسلة "Bison" خضعت لاختبارات ميدانية في مناطق مثل منغوليا الداخلية وشينجيانغ، حيث تنتشر الظروف القاسية مثل العواصف الرملية ودرجات الحرارة المرتفعة والفروق الحرارية الكبيرة. وللعمل لفترات طويلة في المواقع النائية، تم تجهيز الروبوتات بخزان وقود بسعة 200 لتر. ووفقًا ليوم عمل نموذجي مدته 10 ساعات، يقل استهلاك الوقود اليومي عن 20 لترًا، ويمكنها العمل بشكل متواصل لمدة تصل إلى 10 أيام بعد ملء الخزان.
تعمل الروبوتات من خلال عملية من ثلاث مراحل: يقوم النظام البصري بتحديد مكونات الطاقة الشمسية وهياكل التركيب والظروف البيئية؛ الذكاء الاصطناعي يقوم نظام التحكم بتحليل البيئة وتخطيط مسار الحركة وتحديد متطلبات التموضع؛ ثم تقوم الذراع الآلية بالتقاط المكونات ونقلها ومحاذاتها وتركيبها.
