أخبار ar.wedoany.com، في 15 يونيو، أعلنت شركة "زيغيوان" أن الروبوت البشري كامل الحجم ثنائي الأرجل "يوان تشنغ A3" قد تمكن من لعب تنس الطاولة بشكل مستقل تمامًا. وقد أنجز الروبوت، دون تحكم عن بُعد أو نصوص برمجية مسبقة أو تدخل بشري، حلقة تحكم مغلقة تشمل الإدراك البصري، والتنبؤ بالمسار، والتخطيط الحركي لكامل الجسم، والتحكم الدقيق في الضربات. وأكدت "زيغيوان" أن "يوان تشنغ A3" أصبح أول روبوت بشري كامل الحجم ثنائي الأرجل يتخذ القرارات بشكل مستقل ويكمل مباراة تنس طاولة، مما يدفع عرض القدرات الحركية للروبوتات البشرية من مرحلة العروض الحركية المبرمجة مسبقًا إلى مرحلة الإدراك في الوقت الفعلي، واتخاذ القرارات الفورية، والتنفيذ الديناميكي.
تكمن صعوبة تنس الطاولة بالنسبة للروبوتات البشرية في قصر زمن رد الفعل الشديد، وسرعة تغير المسار، وصغر نافذة نقطة الضرب. لا يجب على الروبوت رؤية الكرة القادمة فحسب، بل يجب عليه أيضًا التنبؤ بنقطة سقوط الكرة وسرعتها واتجاه دورانها في غضون أجزاء من الألف من الثانية، مع التنسيق بين الساقين للحفاظ على التوازن، والطرفين العلويين لأداء حركة الضرب، والجذع للمشاركة في تعديل الوضعية. على عكس الأذرع الآلية الثابتة، يحتاج الروبوت البشري كامل الحجم ثنائي الأرجل عند الضرب إلى معالجة العلاقة بين مركز ثقل الجسم، ودعم باطن القدم، واستجابة المفاصل، ودقة الأطراف العلوية الطرفية. إذا كان تقدير نقطة تلامس المضرب منحرفًا بشكل كبير، فحتى لو أكمل الروبوت حركة الضرب، سيكون من الصعب تحقيق رد فعال.
من بين التقنيات الرئيسية التي تم تحقيقها في هذا الاختراق، هي خوارزمية التحكم في حركة تنس الطاولة للروبوتات البشرية "SpikePingpong" التي تم تطويرها بالتعاون بين "زيغيوان" وفريق البروفيسور "تشانغ شانغ هانغ" من جامعة بكين. تستهدف هذه الخوارزمية سيناريوهات مواجهة الكرات عالية السرعة، حيث تدمج الإدراك البصري، والتنبؤ بالكرة القادمة، وتخطيط الاستراتيجيات، والتحكم الحركي لكامل الجسم، مما يمكن الروبوت من توليد إجراءات في الوقت الفعلي بناءً على حالة الكرة القادمة، بدلاً من تنفيذ نصوص برمجية ثابتة مكتوبة مسبقًا. بالنسبة للذكاء المجسّد، لا تكمن قيمة هذه الخوارزميات في جعل الروبوت "يلعب الكرة مرة واحدة"، بل في التحقق مما إذا كان الروبوت قادرًا على الإدراك المستمر، والحكم، والتصحيح، والتحرك في بيئة ديناميكية. يوفر سيناريو تنس الطاولة بيئة اختبار عالية التردد، وقابلة للتكرار، وذات تغذية راجعة قوية، مما يمكن من اختبار مركز للتحكم في جسم الروبوت، ونظام الإدراك، وقدرات اتخاذ القرارات الحركية.
يحدد النظام البصري أيضًا الحد الأعلى لاستجابة "يوان تشنغ A3". استخدمت "زيغيوان" هذه المرة كاميرا نبضية عالية التردد بتردد 20 كيلوهرتز من فريق البروفيسور "هوانغ تي جيون" من جامعة بكين، مما رفع سرعة الاستجابة البصرية بمقدار 10 أضعاف مقارنة بالحلول التقليدية، مما يتيح تحقيق تنبؤ دقيق بنقطة تلامس المضرب على مستوى المليمتر. في سيناريوهات الحركة عالية السرعة، تعاني الحلول البصرية التقليدية من قيود تتعلق بمعدل الإطارات، والتعرض، والضبابية الحركية؛ فعندما تطير كرة تنس الطاولة بسرعة عالية، يصعب على الكاميرات العادية توفير معلومات كافية وفي الوقت المناسب عن المسار لنظام التحكم في الروبوت. تلتقط الكاميرا النبضية عالية التردد التغيرات الحركية من خلال دقة زمنية أعلى، مما يوفر مدخلات إدراكية أكثر استمرارية وسرعة للخوارزمية، مما يمنح الروبوت القدرة على الاستعداد للضرب قبل وصول الكرة القادمة.
يشير هذا التقدم أيضًا إلى أن تطوير الروبوتات البشرية ينتقل من عروض الحركات الفردية إلى التحقق من المهام المعقدة. في الماضي، كانت العروض الشائعة للروبوتات البشرية تشمل المشي، والقفز، والحمل، والمصافحة، وتشغيل الأدوات البسيطة. هذه الحركات يمكنها إظهار القدرات الحركية الأساسية للجسم، لكن متطلبات الاستجابة في الوقت الفعلي للتغيرات البيئية كانت محدودة نسبيًا. تتطلب مباراة تنس الطاولة من الروبوت العمل في بيئة عالية السرعة، وغير محددة، ومتغيرة باستمرار، مما يقترب أكثر من التفاعلات الديناميكية في المهام الواقعية. في المستقبل، في سيناريوهات مثل التفتيش الصناعي، التخزين والنقل، والخدمات المنزلية، ورعاية المسنين والصحة، والخدمات العامة، ستحتاج الروبوتات أيضًا إلى مواجهة أهداف متحركة، وعوائق مؤقتة، وتغيرات مفاجئة، وتفاعلات بين الإنسان والبيئة، وستؤثر قدرات التحكم الحركي والإدراك واتخاذ القرارات بشكل مباشر على فعالية التطبيق الميداني.
من منظور القيمة العلمية والتكنولوجية، فإن لعب "يوان تشنغ A3" المستقل لتنس الطاولة ليس مجرد عرض ترفيهي، بل هو اختبار شامل لقدرات التنسيق بين "العين، والدماغ، والجسم، واليد" لروبوت بشري كامل الحجم ثنائي الأرجل. خوارزمية "SpikePingpong" مسؤولة عن تحويل نتائج الإدراك إلى استراتيجيات وحركات، والكاميرا النبضية عالية التردد تعمل على تسريع المدخلات البصرية، بينما يحتاج جسم الروبوت نفسه إلى ترجمة أوامر التحكم إلى حركات المفاصل في جميع أنحاء الجسم وحركات الضرب. إذا استمرت هذه القدرات في النضج، يمكن نقل التقنيات ذات الصلة من مواجهة الكرات إلى مهام مثل الالتقاط عالي السرعة، وتجنب العوائق الديناميكي، والتجميع الدقيق، والتعاون بين الإنسان والروبوت. مع تسارع شركات الروبوتات البشرية الصينية في الانتقال من إطلاق الأجهزة إلى التحقق من السيناريوهات، فإن إنجاز "يوان تشنغ A3" من "زيغيوان" في لعب تنس الطاولة بشكل مستقل يوفر نموذجًا هندسيًا جديدًا لقدرات الذكاء الحركي والتحكم في الوقت الفعلي للروبوتات البشرية كاملة الحجم.
تم إعداد هذا المقال بواسطة Wedoany. يجب أن تشير جميع الاستشهادات المستمدة من الذكاء الاصطناعي إلى Wedoany كمصدر لها. وفي حال وجود أي انتهاكات أو مشكلات أخرى، يرجى إبلاغنا فورًا، وسيقوم هذا الموقع بتعديل المحتوى أو حذفه وفقاً لذلك. البريد الإلكتروني: news@wedoany.com
