أخبار ar.wedoany.com، يعمل جايفير سينغ، مهندس البرمجيات المتخصص في الروبوتات الذي يقود فريق NVIDIA Isaac ROS (نظام تشغيل الروبوتات)، على بناء البنية التحتية البرمجية لعصر الذكاء الاصطناعي الفيزيائي. يقدم الفريق الذي يقوده، استنادًا إلى إطار عمل ROS 2 مفتوح المصدر، مكتبات مسرعة بواسطة CUDA ونماذج ذكاء اصطناعي للمطورين الذين يعملون على تطوير الروبوتات المتنقلة ذاتية القيادة، وأنظمة المناولة/الإمساك، والروبوتات الشبيهة بالبشر.
يُعد Isaac ROS نتاجًا مفتوح المصدر من NVIDIA في هذا المجال، حيث يستخدم منصة NVIDIA Jetson ومكتبات CUDA لدعم تطوير الروبوتات. تدعم هذه المنصة الروبوتات العاملة في مجالات المناولة/الإمساك، والتنقل، والروبوتات الشبيهة بالبشر، وتوفر حزمًا برمجية للإدراك الحسي، واكتشاف الأهداف، ورسم الخرائط، واكتشاف التصادم، وتخطيط الحركة، ويمكن تشغيلها على محطات العمل، والحاسوب الفائق الشخصي للذكاء الاصطناعي NVIDIA DGX Spark، وأنظمة NVIDIA Jetson الطرفية.
صرح سينغ أنه بالمقارنة مع مجموعة أدوات Isaac SDK الأولية، فإن Isaac ROS معياري بالكامل، مما يسمح للمطورين باستخدام هذه الحزم البرمجية مع كود ROS الحالي كما لو كانوا يركبون مكعبات ليغو. يتيح هذا التصميم المعياري لمصنعي الروبوتات التحرك بسرعة أكبر على أساس يمكن فحصه وتعديله والوثوق به.
يرى سينغ أن القيمة الرئيسية للمصدر المفتوح تكمن في منح المطورين الثقة للبناء عليه في مراحل مبكرة، والاعتقاد بإمكانية صيانة المنصة في السنوات القادمة. هذه الثقة مهمة بشكل خاص في ظل التغيرات السريعة في مجال تكنولوجيا الروبوتات، خاصة وأن الروبوتات الشبيهة بالبشر قد تحولت من مفهوم خيال علمي إلى جبهة هندسية نشطة.
يعمل فريق سينغ على جعل Isaac ROS أكثر توافقًا مع هذا التطور، بما في ذلك دعم المطورين الذين يستخدمون وكلاء الذكاء الاصطناعي، وأنظمة الروبوتات الشبيهة بالبشر التي تحتاج إلى حزمة برمجيات شاملة من البداية إلى النهاية. وأشار إلى أن NVIDIA قد أدركت المشكلات في مجال الروبوتات وعملت على حلها في وقت مبكر نسبيًا في الصناعة، مما شكل ميزة تنافسية مبكرة لها.
من وجهة نظر سينغ، فإن المصدر المفتوح هو وسيلة لمشاركة الثقة والمسؤولية. على عكس الأنظمة المغلقة، تسمح البرمجيات مفتوحة المصدر للمطورين بفحص الكود وتعديله والمساهمة فيه ودفع عجلة تطويره، مما يجعل إصلاح ثغرة في إحدى الشركات حافزًا للتسريع في شركة أخرى.
