أخبار ar.wedoany.com، طورت شركة "1X Technologies" النرويجية، المتخصصة في الروبوتات الشبيهة بالبشر، يداً آلية جديدة تعمل بالأوتار لروبوتها "NEO"، تتمتع بـ 25 درجة حرية (DoF). وتؤكد الشركة أن هذه اليد تحقق تحسناً ملحوظاً في البراعة والدقة والسلامة والمتانة، مما يزيل عقبة رئيسية طالما أعاقت تطور الروبوتات الشبيهة بالبشر. وتشير "1X" إلى أن التحسينات المستقبلية في أداء "NEO" ستعتمد بشكل أساسي على التقدم في خوارزميات الذكاء الاصطناعي وبيانات التدريب، وليس على إعادة ضبط الهيكل الميكانيكي.
تستخدم اليد المزودة بحاسة اللمس في "NEO" 22 مفصلاً موزعاً على الأصابع وراحة اليد، بالإضافة إلى 3 مفاصل للتحكم في المعصم. جميع المفاصل مصممة للتحكم في القوة وتدعم الدفع العكسي، مما يعني أن الأصابع لا تنفذ الحركات المبرمجة فحسب، بل تستشعر الضغط الخارجي وتستجيب له. تتعرف أجهزة الاستشعار اللمسية عالية الدقة على توزيع الضغط ومواقع التلامس وقوى القص الجانبية؛ كما يقوم نظام استشعار الوضعية الداخلي بمراقبة موقع كل مفصل في الوقت الفعلي، مما يمكن "NEO" من تتبع حركات اليد دون الاعتماد الكامل على الكاميرات.
في العروض التوضيحية التي نشرتها "1X"، أنجزت هذه اليد سلسلة من المهام: تجميع نماذج "ليغو"، التعامل مع البراغي والعملات المعدنية، استخدام الأدوات، توصيل كابلات "USB-C"، إغلاق سحاب السترة، وإمساك كرة ناعمة. تُظهر هذه العمليات اتساع نطاق قدراتها، لكن التحدي الحقيقي يكمن في البيئات المنزلية غير المتوقعة. كما تتميز اليد بمقاومة الماء وفق معيار "IP68"، وهي مصنوعة من مواد آمنة للاستخدام مع الأغذية، مما يسمح للروبوت بغسل نفسه ذاتياً بعد أداء المهام المنزلية.
صرح بيرنت بورنيش، الرئيس التنفيذي ومؤسس "1X"، على الموقع الرسمي للشركة قائلاً: "لم يكن هدفنا أبداً تصميم يد ميكانيكية جميلة من الناحية النظرية. هذه الأيدي هي نتاج هندسة مكثفة، تركز على جعل الروبوتات الشبيهة بالبشر مفيدة حقاً. بهذه الأيدي، تجاوزت 'NEO' عتبة حرجة. الآن أصبحت قادرة على أداء معظم المهام التي يقوم بها البشر بأيديهم يومياً. وهذا هو ما كان ينتظره القطاع بأكمله."
إلى جانب الأداء، تضع "1X" حجم الإنتاج في صميم استراتيجيتها. تقوم الشركة بتصنيع المحركات والأوتار والمكونات الإلكترونية وأجهزة الاستشعار اللمسية والأغلفة البوليمرية الناعمة داخلياً، وكشفت أن خط الإنتاج المخصص يمكنه إنتاج 10,000 يد آلية هذا العام. ترى "1X" أن توسيع القدرة الإنتاجية أمر بالغ الأهمية لجمع بيانات التفاعل في العالم الحقيقي، وتحسين أنظمة الذكاء الاصطناعي المتجسد بشكل متكرر.
بالنسبة للروبوتات المنزلية، يعد التشغيل الدقيق أحد أكبر التحديات. على الرغم من أن العديد من الروبوتات الشبيهة بالبشر قادرة بالفعل على المشي والتنقل والتفاعل الصوتي، إلا أن التعامل مع الأشياء اليومية - مثل طي الملابس، تحضير الوجبات، تنظيف المطبخ، ترتيب المنزل، والتعامل الآمن مع المواد القابلة للكسر - لا يزال يمثل تحدياً كبيراً. من خلال تزويد "NEO" بأيدي قادرة على الحركة واستشعار اللمس، تأمل "1X" أن تتيح تحديثات البرامج المستقبلية وظائف جديدة دون الحاجة إلى تعديل التصميم المادي.
يعكس هذا الإصدار أيضاً تحولاً في محور المنافسة في صناعة الروبوتات الشبيهة بالبشر. فقد أصبحت تقنيات المشي ناضجة نسبياً، بينما تبرز عمليات اليد الموثوقة كساحة معركة رئيسية تالية. إذا تمكنت أجهزة "1X" من الأداء بثبات خارج العروض التوضيحية الخاضعة للرقابة، فقد تمنح الشركة أفضلية في سباق بناء روبوتات منزلية عملية. ومع ذلك، لا يزال نجاح "NEO" في البيئات الحقيقية يعتمد على قدرة ذكائه الاصطناعي على إتقان الإمكانات الكاملة لليد الجديدة بسرعة في سيناريوهات منزلية غير متوقعة - حيث تكون السلامة والموثوقية والثبات بنفس أهمية البراعة.
