أخبار ar.wedoany.com، أطلقت شركة 1X النرويجية يدًا جديدة لروبوتها البشري NEO تعمل بتقنية الدفع بالأوتار، والتي تزعم الشركة أنها تمنح الروبوت قدرة على البراعة والقوة والإدراك الحسي اللمسي تقترب من المستوى البشري، وتدعم قدرات تشغيلية أكثر تقدمًا مدعومة بالذكاء الاصطناعي.
تتميز اليد الجديدة بـ 25 درجة حرية (DoF)، منها 22 مفصلًا مدفوعًا بالكامل في الأصابع وراحة اليد، و3 مفاصل في منطقة الرسغ. يعتمد النظام على مفاصل يتم التحكم فيها بالقوة وقابلة للدفع العكسي، بهدف تعزيز قدرات التشغيل والإدراك الحسي اللمسي. وتشير 1X إلى أن الأجهزة الجديدة تهدف إلى إزالة "السقف الصلب" الذي كان يحد من قدرات الروبوتات البشرية سابقًا، مما يسمح لنماذج الذكاء الاصطناعي بالاستفادة من أساليب تشغيل أكثر شبهاً بالبشر.
ووفقًا للشركة، فإن هذه الأيدي قادرة على أداء مجموعة متنوعة من المهام، بما في ذلك تجميع نماذج ليغو، والتقاط البراغي والعملات المعدنية، وتركيب المصابيح الكهربائية، واستخدام مفك البراغي، وتدوير الأشياء في اليد، وسحب سحاب السترة، وفرز العنب، وسكب الشاي، وتوصيل موصل USB-C، والتواصل بلغة الإشارة، وغيرها.
تعتمد هذه الأيدي على تصميم ناقل حركة يعمل بالدفع بالأوتار، بنسبة تروس تتراوح بين 5:1 و15:1 تقريبًا، مما يحقق شفافية في القوة تسمح بإدراك القوى الخارجية مباشرة من خلال المفاصل. كما يدمج النظام استشعارًا لمسيًا عالي الدقة قادرًا على قياس الضغط وموضع التلامس وقوى القص على الأصابع.
صُممت هذه الأيدي للعمل في البيئات الواقعية، حيث وصلت إلى مستوى الحماية IP68 ضد الماء والغبار، وتستخدم مواد من الدرجة الغذائية، مما يمكن الروبوت من العمل في البيئات الرطبة والتنظيف الذاتي. وتؤكد 1X أن التصميم خضع لملايين دورات الاختبار بهدف تحقيق التشغيل المستمر، مع الحفاظ على المرونة والسلامة عند التلامس مع البشر أو الأشياء.
يتم تركيب المحركات داخل ساعد الروبوت، وتقوم بتشغيل أوتار خاصة عبر الرسغ، مما يسمح لليد بتوفير قوة إمساك عالية مع الحفاظ على خفة الوزن، مما يجعلها مناسبة للاستخدام لفترات طويلة. وتؤكد الشركة على نهجها المتكامل رأسيًا، حيث يتم تطوير المحركات والإلكترونيات وأنظمة الاستشعار وآليات الأوتار والبرمجيات داخليًا.
أضافت 1X أنها أنشأت خط إنتاج مخصص لهذه الأيدي، وتتوقع إنتاج ما يصل إلى 10,000 وحدة خلال العام الحالي، لدعم نشر منصة NEO البشرية على نطاق أوسع. وقال بيرنت بورنيش، الرئيس التنفيذي ومؤسس 1X، إن الهدف ليس يدًا تبدو مثيرة للإعجاب على الورق فقط، بل إن هذه الأيدي هي ثمرة هندسة مكثفة تركز على جعل الروبوتات البشرية مفيدة حقًا، وتهدف إلى مطابقة أو تجاوز القدرات البشرية في كل بُعد مهم. وأشار إلى أنه مع هذه الأيدي، تجاوز روبوت NEO عتبة رئيسية، حيث أصبح بإمكان الروبوت الآن استخدام يديه لفعل ما يفعله البشر يوميًا، وهو ما كانت الصناعة بأكملها تنتظره.
