أخبار ar.wedoany.com، أعلنت شركة أتوم روبوت رسمياً عن إطلاق الروبوت ثنائي الأرجل الذكي خفيف الوزن "تيانزو AR-L1"، الموجّه نحو تطوير خوارزميات الذكاء الاصطناعي التطبيقي (Embodied Intelligence) في الجامعات والشركات، ويُعدّ منصة مفتوحة تغطي في الوقت نفسه أعمال التصحيح والتجارب المخبرية والاختبارات الميدانية في البيئات الصناعية الواقعية.
تشهد الأبحاث المحلية في مجال الذكاء الاصطناعي التطبيقي حالياً وتيرة تطوير متسارعة، وقد أصبحت الروبوتات ثنائية الأرجل خفيفة الوزن ركيزةً ماديةً مهمةً لأبحاث التدريب على أنماط المشي (Gait Training) ودراسات دمج الرؤية الحركية. غير أن معظم المنصات ثنائية الأرجل المخصصة للأبحاث العلمية صُمّمت لتجارب الحالة المستقرة داخل المختبرات، مما يجعل قدرتها على التكيف البيئي ضعيفة ويصعب نقلها إلى ظروف التشغيل الحقيقية؛ كما أن نظام الحركة فيها مرتبط ارتباطاً وثيقاً بالإدراك البصري، مما يحول دون تمكين المطورين من نشر خوارزمياتهم الذاتية بسهولة، ويرفع تكلفة التجربة والخطأ في الأبحاث العلمية. اعتمدت شركة أتوم روبوت في إطلاق هذا المنتج على خبرتها المتراكمة في تطوير وإنتاج الروبوتات الصناعية، وتتمثل الفكرة الأساسية في توفير منصة أجهزة واحدة تخدم في آنٍ واحد تطوير الخوارزميات والاختبارات الميدانية في البيئات الصناعية.
من حيث المعايير الفنية الرئيسية، يبلغ الوزن الذاتي الإجمالي لروبوت "تيانزو AR-L1" 20 كجم، ولا تتجاوز أبعاد جسمه 392 مم × 380 مم × 845 مم، وتبلغ أقصى قدرة على تجاوز العوائق ارتفاعاً 15 سم، وأقصى زاوية تسلق 20 درجة، ويصل عزم الذروة للمفاصل إلى 60 نيوتن·متر، والسرعة الزاوية القصوى 5 راديان/ثانية، مع حمولة إضافية مقدرة أعلى الهيكل تبلغ 5 كجم، ومدة تشغيل تصل إلى ساعتين في ظروف التشغيل القياسية، مع دعم الاستبدال السريع للبطارية.
يعتمد الهيكل الأساسي تصميم الأرجل الثنائية المحاكية للطبيعة (Bionic) المتناظر مع مفاصل متسلسلة متعددة درجات الحرية، مما يتيح التكيف مع تسلق المنحدرات بزاوية ≤20 درجة وتجاوز العوائق بارتفاع ≤15 سم، والمرور بثبات عبر الدرجات والحفر والأرصفة الحجرية المتناثرة. يبلغ الوزن الذاتي الإجمالي للروبوت 20 كجم، ويمكنه المرور بسلاسة عبر الأبواب القياسية والممرات والمصاعد، مما يجعله مناسباً في الوقت نفسه للتصحيح الدقيق داخل المختبرات والتجارب في البيئات الخارجية المعقدة داخل المصانع. صُنع الهيكل من مادة مركبة تجمع بين سبائك الألومنيوم عالية القوة والبلاستيك الهندسي عالي المتانة، ومزوّد في الجزء العلوي بمنصة توسعة قياسية بحمولة مقدرة تبلغ 5 كجم، يمكن تركيب أجهزة خارجية عليها مباشرة مثل ليدار (LiDAR) وكاميرات العمق ومنصات التثبيت ثنائية الطيف (Dual-light Gimbal) ووحدات الحوسبة، دون الحاجة إلى أي معالجة ميكانيكية ثانوية لبناء بيئة تجارب متعددة الحساسات.
على المستوى المعماري، يعتمد "تيانزو AR-L1" تصميماً يفصل بين المفاصل عالية الديناميكية ونظام الرؤية، مع فتح كامل لواجهات التحكم الأساسية. يعمل نظام الحركة ونظام الإدراك بشكل مستقل دون أن يقيد أحدهما الآخر، مما يتيح لفريق البحث والتطوير تصحيح أنماط المشي بشكل منفصل، وتطوير استراتيجيات الرؤية بشكل مستقل، واستبدال حلول الإدراك الذاتية بمرونة. من حيث القدرة الحركية للأجهزة، يزود الروبوت بمنصة طاقة عالية الجهد 46.8 فولت، ويصل عزم الذروة للمفاصل إلى 60 نيوتن·متر، والسرعة الزاوية القصوى إلى 5 راديان/ثانية، كما يتضمن الهيكل خوارزمية ذكية لأنماط المشي تحاكي الحركة البشرية، تتيح للروبوت إعادة التوازن ذاتياً والعودة إلى الحالة المستقرة عند التعرض لقوى خارجية، مما يقلل من حجم العمل اليدوي لضبط المعايير.
يخضع هذا المنتج في صلابته الهيكلية، والتحكم في تفاوتات التصنيع الكلية، ومقاومة إجهاد المواد، والقدرة على التكيف البيئي لمعايير الإنتاج المعتمدة في صناعة الروبوتات الصناعية، مما يمكنه من تحمل الاهتزازات وتغيرات درجات الحرارة والأسطح غير المهيكلة في البيئات الصناعية. يأتي الجهاز مزوداً ببطارية ليثيوم صناعية بسعة 4.5 أمبير/ساعة، توفر مدة تشغيل تصل إلى ساعتين في ظروف التشغيل القياسية، مع دعم الاستبدال السريع للبطارية، بما يلبي احتياجات التجارب المستمرة لفترات طويلة. يمكن إنجاز التدريب بالمحاكاة داخل المختبر، وتطوير الخوارزميات، والتحقق الميداني في الهواء الطلق، والدراسات الأولية للتطبيقات الصناعية على الجهاز نفسه، مما يقلل من عمليات الشراء المتكررة لأجهزة متعددة من قبل الفرق البحثية.
من حيث اتجاهات التطبيق، يستهدف "تيانزو AR-L1" فئتين رئيسيتين من السيناريوهات: الأولى هي سيناريوهات الأبحاث العلمية الأساسية في الجامعات والشركات، حيث يناسب مختبرات الأتمتة والذكاء الاصطناعي وهندسة الروبوتات، ويدعم التحقق العملي من الخوارزميات والدراسات البحثية في مجالات التحكم في أنماط مشي الروبوتات ذات الأرجل، والتعلم المعزز، والذكاء الاصطناعي التطبيقي البصري، ودمج الحساسات المتعددة، والملاحة الذاتية، والتلاعب المتنقل؛ والثانية هي الدراسات الأولية للتكنولوجيا في البيئات الصناعية، حيث يمكن استخدامه مباشرة في اختبارات ظروف التشغيل الحقيقية مثل تفقد المصانع، وإدراك البيئة في أنظمة النقل بالسكك الحديدية، والملاحة في التضاريس المعقدة داخل المناطق الصناعية، وتجنب العوائق في سيناريوهات البناء والبنية التحتية.
يتوفر "تيانزو AR-L1" الآن بشكل رسمي، مع فتح باب حجز اختبار النماذج الأولية والتواصل الفني أمام المختبرات الجامعية وفرق البحث والتطوير في الشركات، ويشمل ذلك توفير الوثائق التطويرية وموارد حزمة تطوير البرمجيات (SDK) والدعم الفني المحلي.
