تشير هندسة الأنفاق إلى حفر وإنشاء ممرات في المناطق تحت الأرض أو الجبلية لأغراض النقل أو الطاقة أو الصرف الصحي أو خطوط الأنابيب البلدية. وتشمل هذه الهندسة المسح الجيولوجي، والتصميم، وأعمال الحفر والإنشاء، وهياكل الدعم، والتهوية والصرف، ومراقبة السلامة. وبحسب طريقة الإنشاء، تشمل هذه الهندسة بشكل أساسي طريقة الحفر المكشوف، وطريقة الدرع، وطريقة التعدين (الحفر والتفجير). وتلعب هندسة الأنفاق دورًا محوريًا كبنية تحتية أساسية في النقل الحضري، والسكك الحديدية والمترو، ومشاريع الحفاظ على المياه والطاقة الكهرومائية، وإنشاء خطوط أنابيب الطاقة.