أخبار ar.wedoany.com،طور فريق بحثي من معهد ورسستر بوليتكنيك (WPI) الأمريكي مؤخرًا طائرة صغيرة بدون طيار، مجهزة بأجهزة استشعار بالموجات فوق الصوتية وتقنيات الذكاء الاصطناعي، مما مكنها من تحقيق الملاحة الذاتية في بيئات ذات رؤية منخفضة مثل الظلام والضباب أو الدخان. يستلهم النظام إلهامه من قدرة الخفافيش على تحديد الموقع بالصدى، مما يمكنه من تجنب الاصطدام في ظروف معقدة مع تقليل استهلاك الطاقة والاحتياجات الحسابية.
أشار البروفيسور نيتين جيه سانكيت من معهد تكنولوجيا الروبوتات في WPI: "الخفافيش الصغيرة مثل خفافيش أنف الخنزير، التي يقل وزنها عن 2 جرام، تستخدم إصدار أصوات قصيرة واستقبال أصداء ضعيفة للتنقل في الكهوف المظلمة. لقد قمنا بتصميم نظام الملاحة بناءً على هذا المبدأ." قام الفريق بتثبيت مستشعرين فوق صوتيين من نوع TDK InvenSense ICU30201 على طائرة بدون طيار رباعية المراوح تزن حوالي 460 جرامًا، وتمت مزامنتها مع متحكم دقيق Teensy 4.1، وقد نُشرت نتائج البحث ذات الصلة في مجلة "Science Robotics".
لتحسين موثوقية أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية في الملاحة، استخدم الباحثون تقنية الحماية الصوتية لتصفية ضوضاء المراوح، واستخدموا التعلم العميق لتدريب نموذج ذكاء اصطناعي لتحليل إشارات الصدى، محاكاةً لطريقة تعرف الخفافيش على العوائق. يستخدم النظام لوحة تطوير Google Coral Mini لتشغيل البرنامج الذاتي، وينقل إشارات التحكم في الوقت الفعلي عبر بروتوكول MAVLink، مما يحقق تشغيلًا منخفض الطاقة.
خلال الاختبارات، أجرت الطائرة بدون طيار 180 تجربة طيران في بيئات المختبر والميدان، مع معدل نجاح إجمالي بلغ 72٪. كان معدل النجاح أعلى عند الطيران بسرعات منخفضة، على سبيل المثال 100٪ عند سرعة 1 متر/ثانية، ولكن لا تزال هناك تحديات في التعرف على العوائق ذات إشارات الانعكاس الضعيفة مثل القضبان المعدنية الرفيعة والأغصان الصغيرة. حاليًا، تدعم بطارية الطائرة بدون طيار وقت طيران يبلغ حوالي 5 دقائق، ويعمل الفريق على تحسين قدرة التحمل وأداء التعرف لتطبيقها بشكل أفضل في سيناريوهات عملية مثل البحث والإنقاذ.
تم إعداد هذا المقال بواسطة Wedoany. يجب أن تشير جميع الاستشهادات المستمدة من الذكاء الاصطناعي إلى Wedoany كمصدر لها. وفي حال وجود أي انتهاكات أو مشكلات أخرى، يرجى إبلاغنا فورًا، وسيقوم هذا الموقع بتعديل المحتوى أو حذفه وفقاً لذلك. البريد الإلكتروني: news@wedoany.com
