أخبار ar.wedoany.com، في 5 يونيو، أعلنت شركة "داكسيو للروبوتات" بالتعاون مع مختبر الوسائط المتعددة بجامعة هونغ كونغ الصينية (MMLab, CUHK) ومعهد خهتاو شنتشن (Hetao Shenzhen Institute) عن نتائج أبحاثها في نماذج العالم تحت اسم "Kairos-HomeWorld"، وهو أول إطار عمل موحد لنماذج العالم على مستوى العالم يحقق توليد المنازل بالكامل والتفاعل الكامل مع الأشياء الفردية.
تقنيات توليد المشاهد الداخلية الحالية لا تغطي سوى غرفة واحدة، وتفتقر إلى الاتساق الشامل وقابلية التشغيل. وقد نجح نموذج "Kairos-HomeWorld" في تجاوز هذا القيد الصناعي. يعتمد النموذج بنية توليد هرمية من أربع مراحل: "الهيكل العام - التفاصيل المحلية - التحقق الحلقي - تعزيز التفاعل"، مما يحقق لأول مرة توليدًا شاملاً ثلاثي الأبعاد لمشهد سكني كامل من نص واحد إلى هيكل متسق عالميًا ومتوافق تمامًا مع القوانين الفيزيائية وأشياء قابلة للتفاعل، معيدًا بذلك تشكيل النموذج التقني لتوليد المشاهد الداخلية.
في مجال تدريب الروبوتات المنزلية، يعتمد "Kairos-HomeWorld" على النموذج لتوليد سيناريوهات محاكاة صينية متنوعة بكميات كبيرة، بالإضافة إلى أشياء ذات خصائص تفاعل فيزيائي. يمكن للروبوتات إجراء تدريبات متنوعة على الأعمال المنزلية في بيئة افتراضية، مع تكلفة هامشية تكاد تكون معدومة للمشاهد الجديدة، مما يوفر نفقات تشغيل الموقع واستهلاك الأثاث في السيناريوهات الواقعية. في الوقت نفسه، لا تقتصر هذه الطريقة على العدد الإجمالي للعقارات الواقعية، مما يجعلها متفوقة على طرق الجمع الميداني من حيث كفاءة التدريب وقابلية التوسع.
تم تطبيق "Kairos-HomeWorld" بالفعل في التدريب اليومي للروبوتات المجسدة لشركة "داكسيو للروبوتات"، حيث يدعم إجراء محاكاة تدريبية كاملة للروبوتات لأداء مهام منزلية معقدة وطويلة المدى مثل التنقل بين الغرف وترتيب الأشياء في غرف متعددة، مما يقلل من دورة الانتقال من المحاكاة الافتراضية إلى التطبيق الواقعي.
في الوقت نفسه، قام فريق البحث بفتح مصدر أكبر مجموعة بيانات ثلاثية الأبعاد على مستوى العالم للمنازل بالكامل، والمصممة خصيصًا للمنازل الصينية. تحتوي مجموعة البيانات هذه على 300 ألف مخطط طابق حقيقي للمساكن مع تعليقات توضيحية هيكلية، و5 آلاف سيناريو محاكاة للمنازل بالكامل مع تخطيط داخلي كامل وترتيب أثاث، بالإضافة إلى 50 ألف أصل كائن يدعم المحاكاة الفيزيائية والتفاعل التشغيلي، وتغطي جميع أنواع التصميمات النموذجية للمساكن في الصين، مما يعيد بشكل كامل خصائص السكن المحلية الصينية.
من بينها، جميع مخططات الطوابق البالغ عددها 300 ألف تأتي من عقارات حقيقية في السوق الصيني، وتمت معالجتها من خلال سلسلة من عمليات الأتمتة متعددة المراحل لإتمام التحويل إلى رسومات متجهة وتعليقات توضيحية هيكلية، بما في ذلك معلومات شاملة مثل مواقع الأبواب والنوافذ وهندسة الغرف وتقسيم الوظائف وعلاقات الاتصال، مما يجعلها أكبر مجموعة بيانات حقيقية لمخططات طوابق المساكن في العالم. بناءً على ذلك، تم توليد سيناريوهات محاكاة للمنازل بالكامل مع الأثاث والأشياء، حيث يحتوي كل منزل على تخطيط أثاث كامل، وبمساعدة نموذج "Physx-Omni"، يتم توليد ما لا يقل عن 15 كائنًا قابلًا للتفاعل في المتوسط مع خصائص فيزيائية (تشمل الكثافة والمفاصل والأشكال الهندسية)، وجميعها تدعم الاستيراد المباشر إلى محرك المحاكاة لإجراء تدريب تفاعلي.
تم إعداد هذا المقال بواسطة Wedoany. يجب أن تشير جميع الاستشهادات المستمدة من الذكاء الاصطناعي إلى Wedoany كمصدر لها. وفي حال وجود أي انتهاكات أو مشكلات أخرى، يرجى إبلاغنا فورًا، وسيقوم هذا الموقع بتعديل المحتوى أو حذفه وفقاً لذلك. البريد الإلكتروني: news@wedoany.com
