ابتكر فريق من المهندسين في Singapore University of Technology and Design روبوتًا فريدًا يمكنه التحرك مثل الأسطوانة والطيران مثل عجلة دوارة. في ورقة بحثية نُشرت في The International Journal of Robotics Research، شرح الفريق هدفهم من تطوير هذا الروبوت، وعملية التصميم، وآلية عمله.

كان هدف الفريق تصميم روبوت صغير وخفيف الوزن يتمتع بوسيلتي نقل: الحركة الأرضية والطيران الدوار. لتحقيق هذين الهدفين، صمموا إطارًا يدعم كلا النوعين من الحركة في وقت واحد.

يبلغ حجم الروبوت تقريبًا حجم كرة السلة، ويتكون بشكل رئيسي من إطار معدني على شكل أسطوانة صغيرة. يحتوي الروبوت على جناح داخلي يشبه بذور القيقب، التي تدور أثناء سقوطها على الأرض، مما يوفر قوة رفع أثناء دوران الروبوت. وضع الفريق أسلاكًا متقاطعة على جانبي الروبوت لمنعه من الانقلاب أو التعثر.

يحتوي الروبوت أيضًا على اثنين من المحركات ودوارين صغيرين جدًا يعملان كدافعات، تدفع الروبوت للتحرك على الأرض أو في الهواء، بالإضافة إلى لوحتي دائرة صغيرتين وبطارية صغيرة. يبلغ وزن الروبوت بالكامل 124 غرامًا فقط.

من إنجازاته البارزة قدرته على تحقيق الحركة الجوية والأرضية باستهلاك طاقة منخفض للغاية، على الرغم من أن كفاءته في الوضع الأرضي أعلى بكثير. معظم الروبوتات متعددة الأوضاع توفر الكفاءة في أحد الأوضاع فقط. أطلق الفريق على الروبوت اسم Aerial and Terrestrial Operated Monocopter (ATOM)، مشيرين إلى أنه يستخدم محركين فقط لتحقيق جميع وظائفه.

يمكن للروبوت استخدام إطاره كعجلة للتحرك بشكل خطي على أنواع مختلفة من الأسطح، ويستخدم دواريه للانعطاف. كما يمكنه تصحيح وضعه بنفسه. للتحول إلى وضع الطيران، يميل الروبوت بزاوية معينة ليبدأ إطاره بالدوران. بمجرد الإقلاع، يصبح عجلة دوارة أفقية قابلة للتحكم بدرجة عالية.