فريق جامعة كولورادو يستخدم تقنية التوأم الرقمي VR لتسريع تدريب الروبوتات القمرية
2025-10-23 16:25
المصدر:جامعة كولورادو
المفضلة

في مكتب مغطى بسجادة رمادية بجامعة كولورادو بولدر، يقوم روبوت ثلاثي العجلات يُدعى "Armstrong" بالتقاط كتل بلاستيكية بذراعه الميكانيكي. قد يبدو هذا المشهد عاديًا، لكنه في الواقع ممارسة مبتكرة من فريق الفضاء بالجامعة لحل تحديات تدريب الروبوتات القمرية. من خلال بناء بيئة واقع افتراضي (VR) فائقة الواقعية، يتيح الفريق للعاملين محاكاة المهام القمرية في مختبر أرضي، ممهدًا الطريق لاستكشاف القمر بالتعاون بين البشر والروبوتات.

اكتشف الفريق أن طرق التدريب التقليدية لا تستطيع محاكاة الجاذبية القمرية (سدس جاذبية الأرض)، أو الحفر النيزكية، أو المناطق المظللة بشكل دائم. لذا، استخدموا محرك Unity لإنشاء "توأم رقمي" للمكتب والروبوت، يتطابق بدقة مع الواقع من حيث لون الجدران وسرعة حركة الروبوت. في تجربة شملت 24 مشاركًا، تم تقسيمهم إلى مجموعتين: الأولى تدربت مباشرة على الروبوت الفعلي، والثانية تدربت أولاً في بيئة التوأم الرقمي VR. أظهرت النتائج أن المشاركين الذين تدربوا في بيئة VR أكملوا المهام بنسبة 28% أسرع، مع انخفاض ملحوظ في مستويات التوتر.

يأتي هذا الاختراق من رؤية الفريق للاختلافات بين برنامج "Apollo" وبرنامج "Artemis". يشير بيرنز إلى أن "استكشاف القمر في القرن الحادي والعشرين يتطلب تعاونًا فعالًا بين رواد الفضاء والروبوتات، وليس الاعتماد على الجهد البشري فقط." يتعاون الفريق حاليًا مع شركة Lunar Outpost لتوسيع تطبيق تقنية التوأم الرقمي على نماذج المركبات القمرية، مع التركيز على حل مشكلة محاكاة الغبار القمري. يوضح ماكاتشن: "الغبار الذي تثيره العجلات قد يحجب المستشعرات، لكن قياس البيئة القمرية مباشرة مكلف. التوأم الرقمي يوفر حلاً آمنًا واقتصاديًا." كجزء من المشروع، أدركت ماكاتشن وزملاؤها تعقيد البحث العملي: "التشغيل البشري يجلب دائمًا مفاجآت، مما دفعنا لتحسين النموذج باستمرار."

تم تجميع هذه الأخبار القصيرة وإعادة نشرها من للمعلومات من الإنترنت العالمي والشركاء الاستراتيجيين، وهي مخصصة فقط للقراء للتواصل، إذا كان هناك أي انتهاكات أو مشاكل أخرى، فيرجى إبلاغنا في الوقت المناسب، وسنقوم بتعديلها أو حذفها. يُمنع منعًا باتًا إعادة نشر هذه المقالة دون إذن رسمي. البريد الإلكتروني: news@wedoany.com
الابتكارات التقنية ذات الصلة
دراسة برازيلية ترسم خريطة المناطق ذات الإمكانات العالية لإنتاج واستهلاك الهيدروجين الأخضر
2026-04-11
جامعة بار إيلان الإسرائيلية تكتشف أن تغيرًا في حرف واحد من الحمض النووي يمكن أن يغير التطور الجنسي للفئران
2026-04-10
جامعة توهوكو وجامعة ووهان للتكنولوجيا تطوران هيكلاً شبكياً مستوحى من الفراشة في اليابان
2026-04-10
معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا يطلق نظام برمجيات Sandook لتعزيز أداء تجمعات محركات الأقراص ذات الحالة الثابتة في مراكز البيانات
2026-04-09
فريق من جامعة ولاية بنسلفانيا يطور برنامجًا ذكيًا لتقليل استهلاك الطاقة في تبريد مراكز البيانات
2026-04-08
باحثون في جامعة كامبريدج البريطانية يطورون مفاعلاً شمسياً يحول النفايات البلاستيكية إلى هيدروجين نظيف باستخدام حمض البطاريات القديمة
2026-04-07
منصة الذكاء الاصطناعي EMSeek من جامعة كورنيل الأمريكية تسرع تحليل صور المجهر الإلكتروني بمقدار 50 ضعفًا
2026-04-03
مختبر لوس ألاموس الوطني الأمريكي يطور نموذج ذكاء اصطناعي قائم على الانتشار لتحسين عمليات الطلاء الكهربائي
2026-04-02
جامعة أوكاياما اليابانية وجامعة بكين الصينية تتعاونان في البحث لتحقيق رنين البلازمون الموضعي الزائدي في البلورات ثنائية الأبعاد غير المتجانسة
2026-04-01
مركز هيلمهولتز في ميونيخ والجامعة التقنية في ميونيخ يطوران تقنية مجهرية صوتية ضوئية طيفية متعددة في منتصف الأشعة تحت الحمراء لتتبع الدهون في الخلايا الحية دون علامات
2026-03-31