فريق جامعة كولورادو يستخدم تقنية التوأم الرقمي VR لتسريع تدريب الروبوتات القمرية
2025-10-23 16:25
المصدر:جامعة كولورادو
المفضلة

في مكتب مغطى بسجادة رمادية بجامعة كولورادو بولدر، يقوم روبوت ثلاثي العجلات يُدعى "Armstrong" بالتقاط كتل بلاستيكية بذراعه الميكانيكي. قد يبدو هذا المشهد عاديًا، لكنه في الواقع ممارسة مبتكرة من فريق الفضاء بالجامعة لحل تحديات تدريب الروبوتات القمرية. من خلال بناء بيئة واقع افتراضي (VR) فائقة الواقعية، يتيح الفريق للعاملين محاكاة المهام القمرية في مختبر أرضي، ممهدًا الطريق لاستكشاف القمر بالتعاون بين البشر والروبوتات.

اكتشف الفريق أن طرق التدريب التقليدية لا تستطيع محاكاة الجاذبية القمرية (سدس جاذبية الأرض)، أو الحفر النيزكية، أو المناطق المظللة بشكل دائم. لذا، استخدموا محرك Unity لإنشاء "توأم رقمي" للمكتب والروبوت، يتطابق بدقة مع الواقع من حيث لون الجدران وسرعة حركة الروبوت. في تجربة شملت 24 مشاركًا، تم تقسيمهم إلى مجموعتين: الأولى تدربت مباشرة على الروبوت الفعلي، والثانية تدربت أولاً في بيئة التوأم الرقمي VR. أظهرت النتائج أن المشاركين الذين تدربوا في بيئة VR أكملوا المهام بنسبة 28% أسرع، مع انخفاض ملحوظ في مستويات التوتر.

يأتي هذا الاختراق من رؤية الفريق للاختلافات بين برنامج "Apollo" وبرنامج "Artemis". يشير بيرنز إلى أن "استكشاف القمر في القرن الحادي والعشرين يتطلب تعاونًا فعالًا بين رواد الفضاء والروبوتات، وليس الاعتماد على الجهد البشري فقط." يتعاون الفريق حاليًا مع شركة Lunar Outpost لتوسيع تطبيق تقنية التوأم الرقمي على نماذج المركبات القمرية، مع التركيز على حل مشكلة محاكاة الغبار القمري. يوضح ماكاتشن: "الغبار الذي تثيره العجلات قد يحجب المستشعرات، لكن قياس البيئة القمرية مباشرة مكلف. التوأم الرقمي يوفر حلاً آمنًا واقتصاديًا." كجزء من المشروع، أدركت ماكاتشن وزملاؤها تعقيد البحث العملي: "التشغيل البشري يجلب دائمًا مفاجآت، مما دفعنا لتحسين النموذج باستمرار."

تم تجميع هذه الأخبار القصيرة وإعادة نشرها من للمعلومات من الإنترنت العالمي والشركاء الاستراتيجيين، وهي مخصصة فقط للقراء للتواصل، إذا كان هناك أي انتهاكات أو مشاكل أخرى، فيرجى إبلاغنا في الوقت المناسب، وسنقوم بتعديلها أو حذفها. يُمنع منعًا باتًا إعادة نشر هذه المقالة دون إذن رسمي. البريد الإلكتروني: news@wedoany.com
الابتكارات التقنية ذات الصلة
جامعة كونكورديا تطور محركات دقيقة مدفوعة بالضوء، تحقق حركة قابلة للتحكم في الهواء
2025-12-18
فريق جامعة POSTECH يطور جهازاً جديداً يعزز أداء توليد الكهرباء من الرطوبة
2025-12-17
الحوسبة الكمومية تساعد في تشخيص مرض الكلى المزمن: التعلم الآلي يظهر إمكانات جديدة
2025-12-15
“حبر” جديد يساعد في الطباعة ثلاثية الأبعاد القائمة على الضوء ويفتح فصلاً جديداً في تطبيقات البوليمرات الموصلة
2025-12-13
XRISM يرصد بنجاح الرياح الكونية للنجم النابض GX 13+1
2025-12-12
تقدم في دراسة تنظيم الإشعاع الإلكتروني لمواد النيكلات الفائقة التوصيل والعيوب الذرية
2025-12-11
أبحاث علاج داء الليشمانيا تكشف عن هدف بروتيني جديد للطفيلي
2025-12-09
جامعة ولاية أوهايو الأمريكية تطور مجموعة بيانات RoboSpatial لتعزيز قدرات الروبوتات على الإدراك المكاني
2025-12-08
تلسكوب 4MOST الطيفي يحصل بنجاح على أول بيانات رصدية
2025-12-06
مواد غير متبلورة تحقق توهجًا ميكانيكيًا: تصميم مواد جديدة يوسع آفاق التطبيق
2025-12-05