أخبار ar.wedoany.com، ستقوم كوريا الجنوبية بإدخال نظام استباقي للاستجابة للحرائق باستخدام روبوتات السكك الحديدية في أنفاق الطرق السريعة بالعاصمة. يدعم هذا المشروع "برنامج دعم تقنيات الذكاء الاصطناعي الجديدة للطرق الرقمية" التابع لوزارة الأراضي والبنية التحتية والنقل الكورية، وتبلغ التكلفة الإجمالية للمشروع حوالي 40.7 مليار وون كوري، ويمتد لمدة عام واحد من يوليو 2026 إلى يونيو 2027، وسيتم إجراء الإثبات العملي في نفق سوسانغ (Suyosan) بطول 1.73 كم على الطريق السريع الغربي لمنطقة العاصمة.

يتم تنفيذ المشروع من قبل اتحاد تقوده شركة (주)오스코 (OSCO) وتشارك فيه شركتا (주)이스온 (Esoon) و(주)디비엔텍 (DBNTEC). تتمثل التقنيات الأساسية في السكة الأحادية الخاصة ومنصة الروبوتات العاملة على السكك. يعمل السكة المصنوعة من سبائك الألومنيوم عالية القوة والمثبتة في سقف النفق كمسار لحركة الروبوت، بالإضافة إلى كونه منشأة متكاملة لتزويد الطاقة وشبكات الاتصالات، حيث يوفر الطاقة باستمرار للروبوت عبر نظام المجمعات الكهربائية (Collector Shoe)، مما يمكن الروبوت من العمل على مدار الساعة دون الحاجة للشحن أو استبدال البطاريات، والتحرك بسرعة إلى جميع أنحاء النفق دون إعاقة حركة المرور.

يتم نشر ثلاثة أنواع من الروبوتات على السكة. يقوم روبوت المراقبة بدوريات غير مأهولة على مدار 24 ساعة، مزودًا بكاميرات الواقع المرئي، وكاميرات التصوير الحراري، وأجهزة استشعار البيئة لدرجة الحرارة والرطوبة والغازات، لالتقاط مؤشرات الخطر داخل النفق. في حالة وقوع حادث، يقوم روبوت التوجيه بالتحكم في المركبات وتوجيه إخلاء الأشخاص عبر شاشات العرض الإلكترونية (VMS) والبث الصوتي، لمنع وقوع حوادث متسلسلة ثانوية. أما روبوت الإطفاء، فهو مزود بفوهات تحكم دقيقة مرتبطة بنظام التعرف على مصادر الحرائق بالذكاء الاصطناعي ونظام رغوة الهواء المضغوط (CAF)، ويمكنه تتبع مصدر الحريق تلقائيًا للقيام بالإطفاء الأولي.

تتمتع كل روبوت بقدرة حركة عالية السرعة تصل إلى 18 كم/ساعة وقدرة على تحديد المواقع بدقة. عند اكتشاف حريق بواسطة الذكاء الاصطناعي وتأكيده من قبل مشغل التحكم، يمكن للروبوت الوصول إلى أي موقع داخل النفق في غضون دقيقة واحدة. في هذا الإثبات العملي، سيتم تركيب البنية التحتية للسكة الأحادية وروبوتات المراقبة والتوجيه والإطفاء في كلا الاتجاهين (الصاعد والنازل) لنفق سوسانغ، للتحقق من الأداء في بيئة تشغيلية فعلية.

روبوت السكة الحديدية من شركة (주)이스온 هو نتاج مشروع تطوير التكنولوجيا الأساسية لصناعة الروبوتات بوزارة التجارة والصناعة والطاقة، وهو "مشروع BM للأنفاق الذكية (도로 터널 스마트 관리를 위한 디지털트윈 및 지능형 레일 로봇 개발، تطوير التوأم الرقمي والروبوت الذكي العام على السكك للإدارة الذكية للأنفاق الطرقية، 2021-2023)"، وقد ضمنت الشركة التقنيات الأصلية للسكة الأحادية الخاصة والروبوت الذكي العام على السكك. تمتلك الشركة براءات اختراع ذات صلة مثل نظام إدارة الأنفاق الطرقية الذكية، وجهاز وطريقة مراقبة القنوات المشتركة تحت الأرض، وجهاز تصحيح الصور للتحكم في الأنفاق، بالإضافة إلى تسجيل تصميم سكة سبائك الألومنيوم. وقد تم تسجيل جهاز المراقبة المتحرك على السكة الأحادية كمنتج مطور لشركة توليد الطاقة الجنوبية الكورية (한국남동발전)، وله سجلات تشغيلية في مواقع صناعية مثل محطات الطاقة.

في هذا المشروع، يتم دمج الروبوتات العاملة على السكك مع تقنية تحليل الفيديو بالذكاء الاصطناعي. يقوم الذكاء الاصطناعي بتحليل فيديو كاميرات المراقبة (CCTV) داخل النفق في الوقت الفعلي، للكشف المبكر عن الحرائق والحوادث الطارئة على مسافة تصل إلى 200 متر. بعد تأكيد مشغل التحكم، يتحرك روبوت السكة فورًا. من تحديد مصدر الحريق، والتحكم في المركبات، وتوجيه الإخلاء، إلى الإطفاء الأولي، يسد الروبوت الفجوة الزمنية قبل وصول فرق الإطفاء. يخطط الاتحاد للتحقق من أداء العملية بأكملها (End-to-End) بدءًا من اكتشاف الذكاء الاصطناعي، مرورًا بتحرك الروبوت، وصولاً إلى الإطفاء الأولي، من خلال الاختبارات الرسمية والإثبات العملي الميداني. من المتوقع أن تساهم نتائج الإثبات في وضع معايير أداء أنظمة الكشف غير الطبيعي والاستجابة الاستباقية القائمة على الذكاء الاصطناعي في إرشادات الوقاية من حرائق الأنفاق الوطنية.

بعد الإثبات العملي، من المخطط توسيع نطاق تطبيق الروبوتات العاملة على السكك من السوق العامة، بما في ذلك هيئة الطرق الكورية (한국도로공사) وهيئات إدارة الأنفاق التابعة للحكومات المحلية، ليشمل المرافق عالية المخاطر في القطاع الخاص مثل محطات الطاقة، والمباني الصناعية، والقنوات المشتركة تحت الأرض. صرح كيم أونغ-أوك (김응욱)، ممثل شركة (주)이스온، بأن الروبوتات العاملة على السكك هي تقنية تحل محل البشر في الأماكن التي يصعب الوصول إليها أو في الأوقات الخطرة، وسيتم من خلال هذا الإثبات العملي في نفق الطريق السريع إثبات قوة تقنيات الروبوتات العاملة على السكك المتراكمة من مرحلة البحث والتطوير بوزارة التجارة والصناعة والطاقة إلى التشغيل الميداني في محطات الطاقة، وتطويرها لتصبح تقنية روبوتات أمان كورية رائدة لحماية أرواح المواطنين من تهديد حرائق الأنفاق.