أثارت دراسة جديدة من جامعة نوتنغهام اهتمامًا في مجال تصنيع المعدات المتقدمة. نُشرت الدراسة في مجلة Robotics، وتركز على طرق تحسين دقة تحديد المواقع للروبوتات الصناعية وتقليل تكاليف تشغيلها.
تعتمد دقة حركة الروبوتات الصناعية على دقة المستشعرات المدمجة وأجهزة التحكم والبرمجيات المثبتة. بسبب الأحمال العالية والتصميمات الخاصة والحاجة إلى تعديلات برمجية لتحسين الدقة، يصعب استبدال هذه الروبوتات بسهولة، مما يقلل من وقت التوقف عن العمل ويخفض تكاليف الإنتاج والصيانة.
لتحسين دقة حركة الروبوتات الصناعية، أضاف فريق البحث مخلبًا نشطًا بدقة حركة أعلى إلى الروبوت الصناعي، مما يتيح له تجاوز قدرات تصميمه الأصلي. كما دمجوا مفاصل عالية الدقة في الروبوت، واستخدموا تقنية التتبع الليزري لتوفير تعليقات دقيقة حول المواقع ثلاثية الأبعاد للمنفذ النهائي للنظام (الجزء الذي يتفاعل مع البيئة).
أظهرت نتائج التجربة أن استخدام جهاز التتبع الليزري حسّن بشكل كبير دقة تحديد مواقع الروبوت الصناعي، مما يلبي معايير العمليات المطلوبة بفعالية. أظهر تحليل النقاط المختارة في 30 قياسًا أن هذه الطريقة حسنت دقة الموقع بنسبة 82% مقارنة بوحدة التحكم الأصلية للروبوت الصناعي.
علاوة على ذلك، أظهرت الدراسة أن تطبيق أجهزة التتبع الليزرية يمكن أن يطيل عمر الروبوتات القديمة، ويقلل من أخطاء الإنتاج، ويخفض تكاليف استبدال الروبوتات القديمة غير الفعالة.
