أخبار ar.wedoany.com، أعلنت شركة NVIDIA عن إطلاق روبوتها البشري المرجعي NVIDIA Isaac GR00T، الذي يعتمد على أجهزة Jetson Thor ومنصة التطوير Isaac GR00T، وهو تصميم مرجعي مفتوح المصدر. يهدف هذا المنتج إلى توفير منصة مشتركة من الأجهزة والبرمجيات للباحثين لتطوير الروبوتات البشرية، مما يقلل الاعتماد على الأنظمة المملوكة.
مع تزايد الأبحاث المتعلقة بالروبوتات البشرية متعددة الأغراض، تتطلب عملية التطوير عادةً إكمال عدة خطوات مستقلة مثل تكامل الأجهزة، جمع البيانات، المحاكاة، التدريب، التقييم، والنشر. يعتمد هذا التصميم المرجعي على الروبوت البشري Unitree H2 Plus ويد Sharpa Wave ذات الأصابع الخمسة الحسية كمنصة أجهزة، مع وحدة الحوسبة المدمجة NVIDIA Jetson Thor وبرمجيات Isaac GR00T كحزمة حوسبة وتطوير، بهدف توفير منصة موحدة لبدء تشغيل الروبوت، تطوير المهارات، والاختبار العملي.
يدمج الروبوت البشري المرجعي NVIDIA Isaac GR00T الهيكل البشري، التحكم، الإدراك، التحكم، والحوسبة الذكية المدمجة. يعتمد التصميم المرجعي على هيكل Unitree H2 البشري، بارتفاع يقارب 6 أقدام (حوالي 1.83 متر)، ووزن 150 رطلاً (حوالي 68 كجم)، مع 31 درجة حرية في الجسم بالكامل؛ ومجهز بيدين Sharpa Wave حسيتين بخمس أصابع، مما يضيف 22 درجة حرية، ليصل إجمالي درجات الحرية للجسم واليدين إلى 75 درجة. يشمل نظام الإدراك متعدد الزوايا كاميرات ستيريو مثبتة على الرأس (بزاوية رؤية أفقية 140 درجة ورأسية 102 درجة)، وكاميرات على المعصم للتحكم عن قرب، ووحدة قياس بالقصور الذاتي لتتبع الحركة. في التحكم الكامل للجسم، يصل عزم الذراع إلى 120 نيوتن متر، وعزم الساق إلى 360 نيوتن متر، مع حمولة مقدرة للذراع تبلغ 7 كجم، وحمولة قصوى تبلغ 15 كجم.
تعتمد الحوسبة المدمجة على NVIDIA Jetson AGX Thor T5000، المزود بوحدة معالجة رسومية NVIDIA Blackwell، مما يوفر أداء ذكاء اصطناعي يبلغ 2,070 FP4 TFLOPS، ومعالج Arm بـ 14 نواة، وذاكرة موحدة بسعة 128 جيجابايت، مع نطاق طاقة قابل للتكوين من 40 واط إلى 130 واط للمعالجة والاستدلال المدمجين. يدعم الاتصال شبكة إيثرنت، Wi-Fi 6، Bluetooth 5.2، وUSB، بالإضافة إلى ميكروفون ومكبر صوت للتفاعل الصوتي. توفر بطارية بسعة 15 أمبير/ساعة و0.972 كيلوواط/ساعة عمر تشغيل يبلغ حوالي 3 ساعات. يتضمن التصميم أيضًا وظيفة إيقاف الطوارئ عن بُعد.
توفر منصة برمجيات Isaac GR00T من NVIDIA أدوات للمحاكاة، التدريب، التقييم، والنشر، مما يسمح للباحثين بإدارة بيانات الروبوت، بيانات التدريب، بيانات القياس عن بُعد، والسجلات. تشمل المنصة NVIDIA Isaac Teleop لالتقاط بيانات العرض التوضيحي للروبوت؛ ونموذج الأساس المفتوح NVIDIA Isaac GR00T للاستدلال والتعلم للروبوتات البشرية؛ وNVIDIA Isaac Sim وIsaac Lab للمحاكاة والتدريب والاختبار؛ ووسيطة NVIDIA Isaac ROS لنقل السياسات؛ وNVIDIA Jetson Thor للاستدلال والتحكم في الوقت الفعلي. يسمح هذا التصميم المعياري للفرق باستخدام الحزمة الكاملة أو دمج أجزائها في سير العمل الحالي. ستدعم منصة مطوري NVIDIA Isaac GR00T أيضًا الروبوت البشري Unitree G1.
تخطط مؤسسات بحثية بما في ذلك معهد ألين للذكاء الاصطناعي (Ai2)، والمعهد الفيدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيورخ (ETH Zurich)، ومركز ستانفورد للروبوتات (Stanford Robotics Center)، ومختبر الروبوتات والتحكم المتقدم بجامعة كاليفورنيا في سان دييغو (UC San Diego’s Advanced Robotics and Controls Laboratory) لاستخدام هذا التصميم المرجعي. كما تخطط قسم الأبحاث في NVIDIA (NVIDIA Research) لاستخدام المنصة في أعماله. من المتوقع أن يبدأ توفير الروبوت البشري المرجعي NVIDIA Isaac GR00T من شركة Unitree في نهاية عام 2026. ومن المتوقع أن يكون سير العمل المرجعي للروبوت Unitree G1 متاحًا للمطورين على GitHub وHugging Face.
تم إعداد هذا المقال بواسطة Wedoany. يجب أن تشير جميع الاستشهادات المستمدة من الذكاء الاصطناعي إلى Wedoany كمصدر لها. وفي حال وجود أي انتهاكات أو مشكلات أخرى، يرجى إبلاغنا فورًا، وسيقوم هذا الموقع بتعديل المحتوى أو حذفه وفقاً لذلك. البريد الإلكتروني: news@wedoany.com
