أخبار ar.wedoany.com، أطلقت شركة "أماب" (Amap) في 22 يوليو 2026 في بكين، الصين، الترقية الشاملة لنظام الذكاء الاصطناعي التجسيدي "إيه بوت" (ABot). "أماب" هي منصة خدمات قائمة على الموقع تابعة لمجموعة "علي بابا". وقد كشفت الشركة عن خمسة مكونات هي: "إيه بوت-إن1" (ABot-N1)، و"إيه بوت-إم0.5" (ABot-M0.5)، و"إيه بوت-إي آر" (ABot-ER)، و"إيه بوت-إيجنت أو إس" (ABot-AgentOS)، و"إيه بوت-سي0" (ABot-C0)، محققةً نتائج متطورة (SOTA) في 17 معيارًا قياسيًا واسع الاستخدام. يهدف هذا النظام إلى معالجة الاختناقات الرئيسية في الذكاء الاصطناعي التجسيدي، مما يمكّن الروبوتات من الإدراك والاستدلال والتصرف في البيئات المادية.
تم بناء بنية "إيه بوت" كنظام تقني متكامل للذكاء الاصطناعي التجسيدي، يربط بين النماذج العالمية والنماذج الأساسية وأطر العمل التجسيدية، مما يسمح بتغذية بيانات التدريب المحاكي والتفاعل المادي وجدولة الذاكرة مرة أخرى في النظام لتحسين الأداء بمرور الوقت. "إيه بوت-إن1" هو نموذج أساسي للملاحة العامة، يعتمد بنية نظام مزدوج: وحدة أبطأ للاستدلال بعيد المدى، ووحدة أسرع لإدارة التحكم في الوقت الفعلي؛ ويقدم عملية سلسلة فكرية على مستوى البكسل، تجمع بين المدخلات البصرية والمنطق القائم على اللغة، مما يجعل عملية اتخاذ القرار أكثر قابلية للتتبع. يمكن لهذا النموذج إكمال الملاحة الذاتية على نطاق المدن باستخدام خرائط الملاحة فقط، ووفقًا لشركة "أماب"، يتفوق على الأنظمة المماثلة في الملاحة نحو الأهداف النقطية، والملاحة نحو الأهداف الكائنية، واتباع الأوامر، والملاحة نحو نقاط الاهتمام، وتتبع الأشخاص، محققًا نسبة نجاح في الملاحة الخارجية تبلغ 92.9%.
"إيه بوت-إم0.5" هو نموذج أساسي للتشغيل العام، يفصل بين الحركة والتشغيل في تيارين من الإجراءات، ويستخدم محاذاة ضمنية للإطارات لمحاذاة الرؤية واليد والحركة. يعتمد أسلوب تدريب "الشفاء الذاتي الحلمي"، مما يمكنه من الاستمرار في توليد الإجراءات من التنبؤات البصرية المزعجة، مما يقلل من حالات الفشل الناتجة عن الانحرافات الطفيفة. في اختبار "روبوكازا-365" (RoboCasa-365)، تفوق "إيه بوت-إم0.5" على المستوى المتطور السابق بنسبة 20.4% في المهام المعقدة، وبنسبة 10.6% في المهام الأساسية.
يدعم "إيه بوت-إي آر" عملية اتخاذ القرار من الإدراك إلى الفعل، مما يساعد الروبوتات على استنتاج العلاقات بين الأشياء والمساحات والمهام. حتى وقت الإطلاق، حقق "إيه بوت-إي آر" نتائج متطورة (SOTA) في ثلاثة معايير قياسية، واحتل المرتبة الأولى في المعيار القياسي "إمبوديد أرينا 2دي-إي كيو إيه" (Embodied Arena 2D-EQA) الصادر عن عدة مؤسسات بحثية. يحول "إيه بوت-إيجنت أو إس" التخطيط إلى إجراءات قابلة للتنفيذ، ويدعم الروبوتات البشرية ورباعية الأرجل والعجلات، ويوفر ذاكرة متعددة الوسائط مدى الحياة يمكن تحسينها بناءً على مسارات المهام الفاشلة. يعمل المكونان معًا على تحويل الخبرات المتراكمة من المهام إلى ذاكرة طويلة المدى ومرجع لاتخاذ القرار، مع حماية أمان الذاكرة المحلية الخاصة.
"إيه بوت-سي0" هو مكون التحكم في الحركة، يحول قرارات نظام "إيه بوت" إلى إجراءات فيزيائية، ويبني أساسًا موحدًا لسلوك الروبوتات رباعية الأرجل، ويدعم التعاون بين أنواع الروبوتات غير المتجانسة. يهدف نظام "إيه بوت" المُرقّى إلى مساعدة الروبوتات على التعلم المستمر والتكيف في البيئات المفتوحة الواقعية. وقد نشرت "أماب" أوراقًا بحثية حول "إيه بوت-إن1" و"إيه بوت-إم0.5" و"إيه بوت-إيجنت أو إس" و"إيه بوت-سي0" على منصة arXiv.
