طور كريستيان برومر، وأليساندرو فورناسير، ويان شتاينبرينر، وستيفان فايس من مجموعة أبحاث التحكم في الأنظمة الشبكية طريقة جديدة لدمج أجهزة استشعار الروبوتات، ونُشرت النتائج في IEEE Robotics Journal.

تعتمد أنظمة الروبوتات الحديثة، مثل الطائرات بدون طيار والسيارات ذاتية القيادة، على أجهزة استشعار متعددة مثل الكاميرات، ومقاييس التسارع، ووحدات GPS. سابقاً، كان دمج هذه الأجهزة بشكل صحيح يتطلب خبرة متخصصة ومعايرة تستغرق وقتاً طويلاً. أما الطريقة الجديدة التي طورها الفريق فتتيح للروبوت التعرف تلقائياً على نوع الجهاز الاستشعاري الجديد المضاف، وتقدير موقعه واتجاهه بدقة، ودمجه بسلاسة في نظام الملاحة الحالي.

قال برومر إنه الآن ليست هناك حاجة لمعرفة نوع الجهاز الاستشعاري المستخدم، سواء كان GPS أو مقياس مغناطيسي/بوصلة أو مقياس سرعة، فالبيانات تنتقل مباشرة إلى الخوارزمية التي تتعرف تلقائياً على طراز الجهاز. ومع ذلك، لا يزال الباحثون بحاجة إلى إجراء بعض العمليات لتحقيق التعرف، مثل حمل الجهاز في اليد داخل المختبر، أو تشغيله أثناء طيران طائرة رباعية أو قيادة سيارة، وتم توضيح هذه العمليات في الورقة البحثية.

تُظهر بيانات منصة المشاريع مفتوحة المصدر GitHub أكثر من 14,000 طلب من المطورين باستخدام الكلمات المفتاحية “دمج نموذج الاستشعار”، مما يبرز ضرورة هذه الطريقة الجديدة. أشار برومر إلى أن هذا العمل يهدف إلى جعل دمج أجهزة الاستشعار مع حلول التموضع مثل المرشحات أكثر سهولة وسرعة وقوة.